Esempi in C++ (Cpp) per ConstFloat64Ptr::data

Esempio n. 1

File: servo.cpp Progetto: ThadHouse/allwpilib

void Servo::Callback(const gazebo::msgs::ConstFloat64Ptr& msg) {
  signal = msg->data();
  if (signal < -1) {
    signal = -1;
  } else if (signal > 1) {
    signal = 1;
  }
}

Esempio n. 2

File: clockTest.cpp Progetto: AustinShalit/allwpilib

void cb(gazebo::msgs::ConstFloat64Ptr& msg) { latest_time = msg->data(); }

Esempio n. 3

File: Timer.cpp Progetto: ThadHouse/allwpilib

void time_callback(const gazebo::msgs::ConstFloat64Ptr& msg) {
  simTime = msg->data();
  time_wait.notify_all();
}

Esempio n. 4

File: SimGyro.cpp Progetto: ThadHouse/allwpilib

void SimGyro::velocityCallback(const gazebo::msgs::ConstFloat64Ptr& msg) {
  velocity = msg->data();
}

Esempio n. 5

File: SimGyro.cpp Progetto: ThadHouse/allwpilib

void SimGyro::positionCallback(const gazebo::msgs::ConstFloat64Ptr& msg) {
  position = msg->data();
}