• File Name : Readme.md
• Author : Hom19910422
• Version : v2.0
• Update : 2013/10/14
• Description : QCopterFlightControl Information
• Wiki : https://github.com/Hom19910422/QCopterFlightControl/wiki

• 控制器　STM32F405R 64Pin 168MHz DSP FPU
• 感測器　IMU_10-DOF (MPU-9150 + MS5611)
• 無線傳輸　nRF24L01P + PA + LNA
• 儲存紀錄　SD卡，使用SDIO操作
• 1個SPI接口　與攝像板連接、外擴其他裝置
• 1個USB接口　與攝像板連接、外擴其他裝置
• 2個ADC通道　測量電量
• 12個PWM通道　連接電調、LED、PPM
• 1個UART接口　可擴充 GPS 模組、藍芽模組、RS232

• Use Altium Designer 13
• PCB Size : 52 * 35mm (Screws M3: 30 * 30mm)

• QcopterFC FlightControl Pre-Alpha
• QcopterFC FlightRecorder Pre-Alpha

• QCopterFC LED
• QCopterFC UART
• QCopterFC PWM (( TIM8目前無法輸出PWM
• QCopterFC ADC
• QCopterFC CamSPI-Master
• QCopterFC IMU
• QCopterFC NRF
• QCopterFC SDIO

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此作品衍生自github.com