GitHub - CamelGo/Crazepony-firmware-none4.1.1: suit for PCB4.1

此次（2014.9.13）更新： 1.控制算法采用内外环串级PID 2.串口收发采用环形缓冲 3.安卓体感控制改善 4.增加debug宏

Name		Name	Last commit message	Last commit date
Latest commit History 2 Commits
Control		Control
HardWareDriver		HardWareDriver
Lib		Lib
List		List
Output		Output
StartUp		StartUp
User_Src		User_Src
IMU_AHRS.plg		IMU_AHRS.plg
IMU_AHRS.uvgui.Administrator		IMU_AHRS.uvgui.Administrator
IMU_AHRS.uvgui.majun		IMU_AHRS.uvgui.majun
IMU_AHRS.uvgui_Administrator.bak		IMU_AHRS.uvgui_Administrator.bak
IMU_AHRS.uvgui_majun.bak		IMU_AHRS.uvgui_majun.bak
IMU_AHRS.uvopt		IMU_AHRS.uvopt
IMU_AHRS.uvproj		IMU_AHRS.uvproj
IMU_AHRS_IMU_AHRS.dep		IMU_AHRS_IMU_AHRS.dep
IMU_AHRS_Target 1.dep		IMU_AHRS_Target 1.dep
IMU_AHRS_uvopt.bak		IMU_AHRS_uvopt.bak
IMU_AHRS_uvproj.bak		IMU_AHRS_uvproj.bak
JLinkLog.txt		JLinkLog.txt
JLinkSettings.ini		JLinkSettings.ini
readme.md		readme.md

CamelGo/Crazepony-firmware-none4.1.1