こんにちは、Morichanです。
ETrobocon2016で使われるであろうC++コードのサンプル、通称tanakasampleです。

Lコースは大まかに完成しました。

$ pwd  
.../ev3-beta6-2-release/hrp2/sdk/ETrobocon-2016  
$ ls  
README.md tanakasample Makefile tanakasample_cpp  
$ make app=tanakasample  

または、

$ pwd  
.../ev3-beta6-2-release/hrp2/sdk  
$ ls  
workspace beginner ETrobocon-2016  
$ make app=ETrobocon-2016/tanakasample  

ここで何もエラーが発生しなければapp実行ファイルができます。
それを任意の名前にするなり何なりして、HackEVのsdカードに入れます。
下記の階層（appsディレクトリ内）にコピペしてください

SDCARD:/ev3rt/apps/

• area, area_control : 立山
• PrizeArea, ColorChecker, Flagman, Emoter, Lifter, PidWalker, Walker : 森
• Pedestrian : 村上
• self_localization : 岩切
• pid : 去年の資産

• 2016.09.21 森 : Lコースの大枠が完成、懸念材料はエッジ切り替えと懸賞運搬。
• 2016.09.16 森 : 相撲完成、懸賞運び完成、PidWalkerにaccelerateとbrake追加。
• 2016.09.14 立山 : AreaとControl関係のファイル7つを追加、
  それに合わせて、app.cfg, Makefile.incに追加したファイルの行を追記。
• 2016.09.14 森 : ETappみたいなものはやめました、みんなbranch作ってちょ。
• 2016.09.06 森 : ETrobocon-2016としての更新はひとまず休止、以降ETappの更新のみ行う。