pid_kontroler

piny GPIO: PC0 (opcjonalnie) mozna podlaczyc wyjscie CS ze sterownika (powinna byc wart zasilania ale nie ma)

PA2 PA3- wejscie z enkodera, na tej podstawie obliczana jest predkosc

PC6 - wyjscie PWM do sterownika silnika

PA8 PA9 - piny podpiete pod INa oraz INb sterownika, sluza do ustalenia kierunku obrotow lub chamowania

najlepiej podlaczyc pod STM Studio tam mozna zmieniac zadana predkosc i wspolczynniki PID oraz obserwowac wykresy

Name		Name	Last commit message	Last commit date
Latest commit History 6 Commits
cmsis		cmsis
cmsis_boot		cmsis_boot
cmsis_lib		cmsis_lib
example		example
syscalls		syscalls
testowy2/testowy2.elf.xcodeproj		testowy2/testowy2.elf.xcodeproj
.gitattributes		.gitattributes
.gitignore		.gitignore
README.md		README.md
STMstudio_odczyt.tsc		STMstudio_odczyt.tsc
adc		adc
adc_inicjalizacja		adc_inicjalizacja
adc_inicjalizacja.h		adc_inicjalizacja.h
adc_projekt		adc_projekt
adcini.c		adcini.c
adcini.h		adcini.h
dupa.c		dupa.c
main.c		main.c
motor.c		motor.c
motor.h		motor.h
motor_driver.cogui		motor_driver.cogui
motor_driver.comarker		motor_driver.comarker
pid.c		pid.c
pid.h		pid.h
przerw.c		przerw.c
przerw.h		przerw.h
przerwania		przerwania
przerwania.h		przerwania.h
przycisk.c		przycisk.c
przycisk.h		przycisk.h
pwm.c		pwm.c
pwm.h		pwm.h
testowy2.cogui		testowy2.cogui
testowy2.comarker		testowy2.comarker
testowy2.coproj		testowy2.coproj

PUT-PTM/pid_kontroler