Code de l'autopilote MultiWii incluant les modifications Wadudu principalement pour être en accord avec la réglementation française (DGAC). Code écrit par Eric Boudrand dans le cadre du projet Wadudu, drones Open Source. Plus d'info sur l'autopliote Multiwii sur http://multiwii.com Allez sur le forum à la page http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=4099#p44070 pour suivre les discussions sur ce code.

But : Permettre de régler le volume du vol c'est à dire de poser des limites virtuelles à l'éloignement du drone de son télé-pilote en longueur et en hauteur. L'alerte fait sonner un buzzer à placer sur le drone.

Une modification du code permet de préferer un RTH plus radical à la place... à suivre.

Bon vol à tous.

Wadudu Team.