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Biblioteca utilitaria para la familia de microcontroladores Atmega.

Por qué Ogham y no Arduino? Mirá nuestras optimizaciones!

• Funciones para manipulación de bits.
• Configuración y manejo de pines.
• Configuración y manejo de un PWM con interrupción (opcional).
• Manejo de interrupciones externas.
• Delays de tiempo optimizados.
• Configuración y lectura del ADC.
• Manejo de un LCD de 2x16 caracteres en modo 4 bits.
• Manejo de comunicación UART.
• Manejo de timers.

• Manejo de muchos PWM.
• Manejo de servo-motores.
• Manejo de comunicación I2C.
• Manejo de comunicación SPI.
• Utilidades para manipulación numérica optimizadas.