La solución de control para un vehículo autónomo subacuatico (AUV) por sus siglas en inglés se puede distribuir en 3 niveles: control, navegación y supervición. Este proyecto ofrece una aplicación para suplir el nivel táctico (navegación) dentro de la solución de control. Entre sus funcionalidades se encuentran:

• Soporte para emplear una MTi-G de Xsens como IMU y sensor GPS.
• Servidor de datos para el HMI especializado en operaciones de AUV Sharksoft.
• Manejador de actualizaciones automaticas para controladores auvcnp2u10.

El ambiente de ejecución empleado durante el desarrollo del proyecto (y por tanto el único realmente soportado) es el sistema operativo Debian ejecutandose sobre una plataforma compatible con IBM PC. No obstante el objetivo propuesto en la fase de diseño es ser compatible con el estándar POSIX.1003.

La aplicación de navegación emplea la librería "libdaemon" (http://0pointer.de/lennart/projects/libdaemon/) para lograr comportarse como un demonio. En sistemas Debian y derivados puede instalarla directamente desde un repositorio de paquetes empleando el comando "apt-get install libdaemon-dev libdaemon0".

Otra librería empleada por la aplicacion de navegación es "libconfig", la cual es empleada para configurar la aplicacion al inicio. En sistemas Debian y derivados puede instalarla directamente desde un repositorio de paquetes empleando el comando "apt-get install libconfig-dev libconfig9".