- Author : Hom
- Version : v1.2
- Update : 2016/05/08
IMUCube 是一個 IMU / LED 的開發套件，由 STM32F103T8(微控制器)、MPU6500(三軸加速度計、三軸陀螺儀)、WS2812B(One-Wire RGB888 LED) 組成，內部裝有鋰電池與開關，可以獨立供電，並預留了一個 ADC 來檢測電池電壓，另外引出 UART 與 SWD，方便針對 IMU 與 STM32 做開發、除錯，整體體積為 20 * 20 * 20 mm，上面共有 54 顆 LED，每個 LED 都是獨立可控的。
- 硬體(Hardware)採用 CC BY-SA 4.0 方式授權
IMUCube v1.2 由 KitSprout 製作，以 創用CC 姓名標示-相同方式分享 4.0 國際 授權條款 釋出。
- 軟體(Software)採用 MIT License 方式授權
- 控制器 : STM32F103T8 72MHz DSP FPU
- 感測器 : MPU6500
- 外接介面 : 1 x UART、1 x ADC
- PCB 尺寸 : 20 x 20 x 20 mm
- 設計軟體 Altium Designer 16 ( PcbLib use AD PcbLib v2.4 )
[more photo...](https://goo.gl/photos/v7azzwZ7SMtmSPbEA)
