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#include "steuerung.h"
#include "ui_steuerung.h"
#include <QDebug>
/**
Die Klasse erstellt den Hauptframe und intialisiert alle benötigten Variablen
*/
Steuerung::Steuerung(QWidget *parent) :
QMainWindow(parent),
ui(new Ui::Steuerung)
{
key = new bool[9];
data = new Daten();
server = new Server(data);
server->startServer();
client = new Client(data);
QObject::connect(client,SIGNAL(connectionError(QString)),this,SLOT(connectionError(QString)));
for (int i = 0; i < 9; i++)
{
key[i] = false;
}
ui->setupUi(this);
ui->graphicsView->setScene(&scene);
ui->graphicsView->show();
ui->komp_graphicsView->setScene(&scenekomp);
ui->komp_graphicsView->show();
ui->wind_graphicsView->setScene(&scenewind);
ui->wind_graphicsView->show();
simulation = new UpdateThread(data, &scene, &scenekomp, &scenewind);
QObject::connect(simulation,SIGNAL(setPos(const QString &)),this,SLOT(setPos(const QString &)));
QObject::connect(simulation,SIGNAL(setAirspeed(const QString &)),this,SLOT(setAirspeed(const QString &)));
QObject::connect(simulation,SIGNAL(setGroundspeed(const QString &)),this,SLOT(setGroundspeed(const QString &)));
QObject::connect(simulation,SIGNAL(setHeight(const QString &)),this,SLOT(setHeight(const QString &)));
}
Steuerung::~Steuerung()
{
delete ui;
//delete[] data;
delete data;
}
//öffnet den Dialog für den Verbindungsaufbau
void Steuerung::on_actionVerbindung_triggered()
{
Dialog verbindung;
verbindung.setModal(true);
QObject::connect(&verbindung,SIGNAL(setServer(QString,int)),this,SLOT(setClient(QString,int)));
verbindung.exec();
}
//beendet das Programm
void Steuerung::on_actionSchlie_en_triggered()
{
close();
}
void Steuerung::on_actionInfo_triggered()
{
}
//beendet die Simulation
void Steuerung::on_start_clicked()
{
client->connectSocket(clientAddress, port);
simulation->start();
}
void Steuerung::on_stop_clicked()
{
client-disconnect();
simulation->quit();
}
//ist ein slot der von dem Signal setServer der Klasse Dialog aufgerufen wird
//und legt die Verbindungsdaten zum Simulator fest
void Steuerung::setClient(QString address, int port)
{
this->clientAddress = address;
this->port = port;
}
//ist ein slot der von dem Signal connectionError der Klasse client aufgerufen wird
//und öffnet eine MessageBox bei fehlerhaftem Verbindungsaufbau
void Steuerung::connectionError(QString error)
{
QMessageBox *msgBox = new QMessageBox(QMessageBox::Critical,"Error", error,QMessageBox::Ok);
msgBox->exec();
}
//ändert den Text im Positions textfeld
void Steuerung::setPos(const QString &pos)
{
ui->position_text->setText(pos);
}
//ändert den Text im Geschwindigkeit über Luft textfeld
void Steuerung::setAirspeed(const QString &airspeed)
{
ui->airspeed_text->setText(airspeed);
}
//ändert den Text im Geschwindigkeit über Grund textfeld
void Steuerung::setGroundspeed(const QString &groundspeed)
{
ui->groundspeed_text->setText(groundspeed);
}
//ändert den Text im Höhen textfeld
void Steuerung::setHeight(const QString &height)
{
ui->height_text->setText(height);
}
/*
--------------------------------------------------------------------------------------------------
Tastaturabfrage und RuderDaten aendern
--------------------------------------------------------------------------------------------------
*/
void Steuerung::keyPressEvent(QKeyEvent *event)
{
switch (event->key())
{
case Qt::Key_8:
key[0] = true;
break;
case Qt::Key_2:
key[1] = true;
break;
case Qt::Key_4:
key[2] = true;
break;
case Qt::Key_6:
key[3] = true;
break;
case Qt::Key_7:
key[4] = true;
break;
case Qt::Key_1:
key[5] = true;
break;
case Qt::Key_Plus:
key[6] = true;
break;
case Qt::Key_Minus:
key[7] = true;
break;
case Qt::Key_5:
key[8] = true;
break;
}
setControlData();
}
void Steuerung::keyReleaseEvent(QKeyEvent *event)
{
switch (event->key())
{
case Qt::Key_8:
key[0] = false;
break;
case Qt::Key_2:
key[1] = false;
break;
case Qt::Key_4:
key[2] = false;
break;
case Qt::Key_6:
key[3] = false;
break;
case Qt::Key_7:
key[4] = false;
break;
case Qt::Key_1:
key[5] = false;
break;
case Qt::Key_Plus:
key[6] = false;
break;
case Qt::Key_Minus:
key[7] = false;
break;
case Qt::Key_5:
key[8] = false;
break;
}
setControlData();
}
void Steuerung::setControlData()
{
if (key[0])
{
//hoch
data->setNick(1);
}
if (key[1])
{
//runter
data->setNick(-1);
}
if (key[2])
{
//links
data->setRoll(1);
}
if (key[3])
{
//rechts
data->setRoll(-1);
}
if (key[4])
{
data->setYaw(1);
}
if (key[5])
{
data->setYaw(-1);
}
if (key[6])
{
data->setAccelerate(1);
}
if (key[7])
{
data->setAccelerate(-1);
}
if (key[8])
{
data->reset();
}
}