/
zs-042.c
370 lines (349 loc) · 14.8 KB
/
zs-042.c
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
/*
* Программа для микрокрнтроллера AVR ATMEGA328P (Arduino pro mini).
* Для тестирования и насройки чипа RTC DS3231 или модуля ZS-042.
* Шеснадцатиричные команды отправляются на USART порт.
* Пример команд:
*
* Установка времени:
* xD00001171301301115 - Установить время дату:
* x - префикс шеснадцатиричной команды;
* D0 - номер I2C устройства для записи данных;
* 00 - адрес ячейки памяти с который будем писать;
* 01 - секунды;
* 17 - минуты;
* 13 - часы;
* 01 - день недели (понедельник);
* 30 - число;
* 11 - месяц (ноябрь);
* 15 - год
* Будет установлена дата: 30 ноября 15-го года 13:17:01
*
* Получение температуры чипа:
* Запрашиваем 0x11 регистр данных:
* xD011
* x - префикс шеснадцатиричной команды;
* D0 - номер I2C устройства для записи данных;
* 11 - адрес регистра данных;
* Читаем два байта от запрошенного адреса:
* xD102
* x - префикс шеснадцатиричной команды;
* D1 - номер I2C устройства для записи данных;
* 02 - длина записи в байтах
* Результат:
* OK - подтверждение отправки первой команды
* 0x1C - 28 градусов цельсия
* 0x80 - еще 0.5 градусов цельсия, и того 28.5 градусов.
*
* Прочитать текущее время:
* xD000
* xD103 - Секунды, минуты, часы.
*
* Установить на выходе SQW импульсы 1 Hz
* xD00E00 - В регистра состояния азаписываем 0;
*
* Включить первый будильник:
* xD00E05 - В регистр 0E пишем b00000101
* bit 2 - INTCN - генерация импульсов/будильник
* bit 1 - A2IE - включить второй будильник
* bit 0 - A1IE - включить первый будильник
*
* Первый будильник раз в минуту:
* xD00700808080 - начиная с седмого ригистра пишем:
* b00000000 - срабатывать в 0 секунд;
* b10000000 - на минуты забить;
* b10000000 - на часы забить;
* b10000000 - на дни и все такое то же забить.
* После каждого срабатывания будильника нужно сбрасывать бит 0 регистра 0F
*
*
* Регистры чипа DS3231 (шоб не искать каждый раз).
* АДРЕС BIT 7 BIT 6 BIT 5 BIT 4 BIT 3 BIT 2 BIT 1 BIT 0 ФУНКЦИЯ ДИАПАЗОН
* MSB LSB
* 0x00 0 | 10-ки секунд | едениницы секунд | Секунды 00-59
* 0x01 0 | 10-ки минут | еденицы минут | Минуты
* 0x02 0 |12/!24 | !AM/PM| 0-4 | еденицы часов | Часы 1-12 + !AM/PM
* | | 0-2 | | | 00-23
* 0x03 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | День недели | День недели 1-7
* 0x04 0 | 0 | 0-3 | | День месяца | День месяца 01-31
* 0x05 Век(пере-| 0 | 0 | 0-1 | Месяц | Месяц/пере- 01-12 +
* полнение | | ход века век(128)
* годов) |
* 0x06 10-ки лет
* 0x07 A1M1 | 10-ки секунд | едениницы секунд | Будильник 1 секунды 00-59
* 0x08 A1M2 | 10-ки минут | едениницы минут | Будильник 1 минуты 00-59
* 0x09 A1M3 |12/!24 | !AM/PM| 0-4 | еденицы часов | Будильник 1 часы 1-12 + !AM/PM
* | | 0-2 | | | 00-23
* 0x0A A1M4 |Еженед.| десятки | День недели | Будильник 1 день 1-7
* Ежемес.| | День месяца | 1-31
* 0x0B A2M2 | 10-ки минут | едениницы минут | Будильник 1 минуты 00-59
* 0x0C A3M3 |12/!24 | !AM/PM| 0-4 | еденицы часов | Будильник 1 часы 1-12 + !AM/PM
* | | 0-2 | | | 00-23
* 0x0D A4M4 |Еженед.| десятки | День недели | Будильник 1 день 1-7
* |Ежемес.| | День месяца | 1-31
* 0x0E !EOSC |BBSQW | CONV | RS2 | RS1 | INTCN | A2IE | A1IE | Контрольный регистр
* 0x0F OSF | 0 | 0 | 0 |EN32kHz| BSY | A2F | A1F | Контрольный/Статусы
* 0x10 ЗНАК | DATA | DATA | DATA | DATA | DATA | DATA | DATA | Корректировка хода
* 0x11 ЗНАК | DATA | DATA | DATA | DATA | DATA | DATA | DATA | Целые температуры
* 0x12 DATA | DATA | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | Дробная часть температуры
* 0.0,0.25,0.5,0.75
*
* *Настройки переодичности будильников в документации к чипу
* =========================================================================================================
*
* AT24C32
* I2C адрес чипа:
*
* | 1 | 0 | 1 | 0 | A2 | A1 | A0 | R/W |
*
* По умолчанию: AE - запись, AF - Чтение.
*
* Запись одного байта eeprom:
* xAE000001
* x - префикс шеснадцатиричной команды;
* AE - номер I2C устройства для записи данных;
* 0000 - адрес памати eeprom (0x0000-0x0FFF);
* 01 - байт данных.
* За одну операцию можно записать не более 32-байт.
*
* Чтение eeprom:
* xAE0000 - Встать на ячейку 0000
* xAF01 - Прочитать один байт из eeprom
*/
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/sleep.h>
#define byte unsigned char
//Настройки магающей лампочки
#define ledOn PORTB |= _BV(PINB5)
#define ledOff PORTB &= ~(_BV(PINB5))
#define ledSw PORTB ^= _BV(PINB5)
// 0xD0 - for write, and 0xD1 for read
#define DS3231_ADDRESS 0xD0
#define DS3231_BUF_SIZE 16
#define AT24C32_ADDRESS 0xAE
#define HEX_CMD_MAX_SIZE 16
unsigned char ds3231_buf[DS3231_BUF_SIZE];
#include "tools/i2c_async.h"
#include "tools/uart_async.h"
#include "tools/queue_tasks.h"
byte decToBcd(byte val){
return ( (val/10*16) + (val%10) );
}
byte bcdToDec(byte val){
return ( (val/16*10) + (val%16) );
}
void callBackForRequestRtcData(unsigned char result) {
byte i;
switch(result) {
case TW_MT_DATA_ACK :
queue_putTask(DO_REQUEST_RTC_DATA_END);
break;
case TW_MR_DATA_NACK : //Результат получен
for(i = 0; i < 8; i++) {
uart_writelnHEX(ds3231_buf[i]);
}
break;
default :
uart_write("ERROR ");
uart_writelnHEX(result);
}
}
ISR (INT0_vect) {
uart_writeln("INT0");
}
// Прерывание переполнения таймера
unsigned char timer1_doing; // 0 - задачи таймера нет в очереди
ISR (TIMER1_OVF_vect) {
cli();
ledSw;
if (timer1_doing == 0) {
queue_putTask(DO_TIMER1_OVF);
timer1_doing = 1;
}
sei();
}
ISR (BADISR_vect) {
cli();
TWSR = 0;
sei();
}
void timer_init() {
// Делитель счетчика 256 (CS10=0, CS11=0, CS12=1).
// 256 * 65536 = 16 777 216 (тактов)
TCCR1B |= _BV(CS12);
//TCCR1B |= _BV(CS10); //Включить для мигания 4 -ре секунды
// Включить обработчик прерывания переполнения счетчика таймера.
TIMSK1 = _BV(TOIE1);
// PRR &= ~(_BV(PRTIM1));
timer1_doing = 0; // Задача таймера не активна
}
void zs042_setTime(byte second, byte minuts, byte hour, byte dayOfWeek, byte dayOfMonth, byte month, byte year) {
ds3231_buf[0] = 0;
ds3231_buf[1] = second; //second
ds3231_buf[2] = minuts; //minut
ds3231_buf[3] = hour; //hour
ds3231_buf[4] = dayOfWeek; //dey of week
ds3231_buf[5] = dayOfMonth;//day of month
ds3231_buf[6] = month; //month
ds3231_buf[7] = year; //year
i2c_send(0xD0, ds3231_buf, 8, &callBackForRequestRtcData);
}
void zs042_set1Hz(void) {
ds3231_buf[0] = 0x0E;
// Импульсы 1HZ
ds3231_buf[1] = 0x00;
i2c_send(0xD0, ds3231_buf, 2, 0);
}
unsigned char hexToCharOne(char c) {
switch(c) {
case '0' : return 0x00;
case '1' : return 0x01;
case '2' : return 0x02;
case '3' : return 0x03;
case '4' : return 0x04;
case '5' : return 0x05;
case '6' : return 0x06;
case '7' : return 0x07;
case '8' : return 0x08;
case '9' : return 0x09;
case 'A' : return 0x0A;
case 'B' : return 0x0B;
case 'C' : return 0x0C;
case 'D' : return 0x0D;
case 'E' : return 0x0E;
case 'F' : return 0x0F;
default : return 0xFF;
}
}
byte cmd[HEX_CMD_MAX_SIZE];
byte* commands_reciver_param1;
byte* commands_reciver_param2;
byte* commands_reciver_param3;
#define COMMAND_SEND_I2C 0x30
#define COMMAND_RECIVE_I2C 0x31
#define COMMAND_GET_DATE 0x32
void callBackForSendI2CData(unsigned char result) {
switch(result) {
case TW_MT_DATA_ACK :
uart_writeln("OK");
break;
default :
uart_write("ERROR ");
uart_writelnHEX(result);
}
}
void callBackForReciveI2CData(unsigned char result) {
byte i;
switch(result) {
case TW_MR_DATA_NACK : //Результат получен
for(i = 0; i<commands_reciver_param3[0]; i++) {
uart_writelnHEX(ds3231_buf[i]);
}
break;
default :
uart_write("ERROR ");
uart_writelnHEX(result);
for(i = 0; i<commands_reciver_param3[0]; i++) {
uart_writelnHEX(ds3231_buf[i]);
}
}
}
void command_put_send_i2c(byte* cmd, byte size) {
commands_reciver_param1 = cmd; //Адрес устройства
commands_reciver_param2 = (cmd+1); //Массив для отправки
cmd[HEX_CMD_MAX_SIZE-1] = size - 1;
commands_reciver_param3 = (cmd + HEX_CMD_MAX_SIZE-1); //Количество отправляемых байт
queue_putTask(COMMAND_SEND_I2C);
}
void command_put_recive_i2c(byte* cmd, byte size) {
commands_reciver_param1 = cmd; //Адрес устройства
commands_reciver_param3 = (cmd+1); //Количество получаемых байт
queue_putTask(COMMAND_RECIVE_I2C);
}
void commands_reciver(char* str) {
byte pos = 0;
byte tmp;
if (str[0] == 'x') {
while((str[pos*2+1] != 0) &&
(pos < (HEX_CMD_MAX_SIZE-2/*два байта для вычисляемых параметров*/))) {
cmd[pos] = hexToCharOne(str[pos*2+1]);
tmp = hexToCharOne(str[pos*2+2]);
if ((tmp > 0xF) || (cmd[pos] > 0xF)) {
uart_writeln("PARS ERR");
return;
}
cmd[pos] <<= 4;
cmd[pos] |= tmp;
pos++;
}
switch (cmd[0]) {
case DS3231_ADDRESS : // отправить на RTC zs-042
command_put_send_i2c(cmd, pos);
break;
case DS3231_ADDRESS+1 : // прочитать с RTC zs-042
command_put_recive_i2c(cmd, pos);
break;
case COMMAND_GET_DATE : // Запись EPROM
queue_putTask(DO_REQUEST_RTC_DATA_START);
case AT24C32_ADDRESS :
command_put_send_i2c(cmd, pos);
break;
case AT24C32_ADDRESS+1 : // прочитать с EPROM zs-042
command_put_recive_i2c(cmd, pos);
break;
default :
uart_write("UNKNOW COMM "); uart_writelnHEX(cmd[0]);
}
}
}
void init_int0(void) {
PORTD |= _BV(PD2); // подключаем pull-up резистор
EIMSK |= _BV(INT0); // Активируем прерывание
// Срабатывание по краю падения уровня
EICRA |= _BV(ISC01);
EICRA &= ~(_BV(ISC00));
}
int main(void) {
// Разрешить светодиод arduino pro mini.
DDRB |= _BV(DDB5);
timer_init();
uart_async_init();
i2c_init();
queue_init();
init_int0();
// Разрешить прерывания.
sei();
uart_readln(&commands_reciver);
uart_writeln("start");
// Бесконечный цикл с энергосбережением.
for(;;) {
switch(queue_getTask()) {
case DO_REQUEST_RTC_DATA_START : //Установть позицию на регистр 0x0
ds3231_buf[0] = 0;
i2c_send(0xD0, ds3231_buf, 1, &callBackForRequestRtcData);
break;
case DO_REQUEST_RTC_DATA_END : //Читаем 7 байт
i2c_recive(0xD0 + 1, ds3231_buf, 7, &callBackForRequestRtcData);
break;
case DO_TIMER1_OVF :
i2c_init();
//queue_putTask(DO_REQUEST_RTC_DATA_START);
timer1_doing = 0;
break;
case COMMAND_SEND_I2C :
i2c_send(commands_reciver_param1[0], // Адресс.
commands_reciver_param2, // Буфер.
commands_reciver_param3[0], // Количество.
&callBackForSendI2CData);
break;
case COMMAND_RECIVE_I2C :
i2c_recive(commands_reciver_param1[0], // Адресс.
ds3231_buf, // Буфер.
commands_reciver_param3[0], // Количество.
&callBackForReciveI2CData);
break;
default : sleep_mode();
}
}
return 0;
}