xieyoub/TrawlEquipment_T81
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v1.1.2 2016.9.18 更改静止时航速乱跳,判断有GPS有效后航速航向取中值。 v1.1.1 2016.9.17 航速航向取值更改为,判断当前接口插入,并且航速航向不为0,则取该值 v1.1.0 2016.9.13 1、跟T90握手命令更改,收到握手命令交替回复,命令1包含,航速航向,MMSI 命令2:GPS信息 长度改为31 2、跟T800通信, 在获取经纬度中增加了GPS信息获取 v1.0.13 2016.8.8 1、收到注入命令后直接将该命令注入,无需打开串口然后在注入 2、收到握手命令后,分别向已插入的示位标请求航速航向。 3、当有三个示位标时,航速航向取中值,当有两个是取小的值作为结果。 4、将串口1接收改为DMA接收,中断方式更改为空闲中断 v1.0.12 2016.08.06 1、串口命令增加: 0x06,:航速航向平均化点数,搜到握手命令后串口1发送该命令 2、握手命令中增加信息,数组第15,16:航速,数组17,18:航向 v1.0.11 2016.07.25 串口命令修改,收到注入命令后都保存起来,发送打开串口,然后再注入。收到关闭串口命令后,给终端回注入成功的命令 1.0.10 2016.07.14 T800 三个口插拔外部引脚中断处理加上 1.0.9 2016.07.13 开机初始化时分别读取已插入的网位仪,读取到将其MMSI保存起来,等收到T90发的握手,将其MMSI加到握手命令中。 1.0.8 2016.07.13 1、删除串口读取命令的响应 2、开机初始化后不发送读取命令给T800。 1.0.7 2016.06.20 串口2发送完数据后延迟1ms后485接收 1.0.6 2016.6.20 收到T800回的打开串口的命令后,更新网位仪插入的状态 1.0.5 2016.6.17 1、中断优先级更改:插拔检测:0,0; 串口1: 1,0; 定时器2: 1, 1 1.0.4 2016.6.16 (当前烧写的版本) 串口1中断方式更改为接收中断,在中断中判断帧头(0x24)后开始接收数据,接收长度为18 v1.0.3 2016.6.6 1、增加一个串口握手命令,终端T90:0x5a; 终端T88:0x58, 收到后回复0x51 2、如果终端是T90,那么收到注入命令,将数据保存起来,然后向T800发送打开串口命令,收到回复后发送注入,收到回复后发送关闭串口。 v1.0.2 2016.6.3 开机时检测网位仪,并且读取,没收到T800的回复,隔2秒再次发生读取命令,直到收到为止,最多重复1次,如果1次后仍没有则判断此网位仪故障 v1.0.1 2016.6.3 插入检测处理中,检测到插入后延迟2秒向T800发送读取命令 T81 V1.0.0 2016.3.17
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