コード例 #1
0
ファイル: imu_krooz.c プロジェクト: 2seasuav/paparuzzi
void imu_krooz_downlink_raw(void)
{
  DOWNLINK_SEND_IMU_GYRO_RAW(DefaultChannel, DefaultDevice, &imu.gyro_unscaled.p, &imu.gyro_unscaled.q,
                             &imu.gyro_unscaled.r);
  DOWNLINK_SEND_IMU_ACCEL_RAW(DefaultChannel, DefaultDevice, &imu.accel_unscaled.x, &imu.accel_unscaled.y,
                              &imu.accel_unscaled.z);
}
コード例 #2
0
void aspirin2_subsystem_downlink_raw(void)
{
  DOWNLINK_SEND_IMU_GYRO_RAW(DefaultChannel, DefaultDevice, &imu.gyro_unscaled.p, &imu.gyro_unscaled.q,
                             &imu.gyro_unscaled.r);
  DOWNLINK_SEND_IMU_ACCEL_RAW(DefaultChannel, DefaultDevice, &imu.accel_unscaled.x, &imu.accel_unscaled.y,
                              &imu.accel_unscaled.z);
  DOWNLINK_SEND_IMU_MAG_RAW(DefaultChannel, DefaultDevice, &imu.mag_unscaled.x, &imu.mag_unscaled.y, &imu.mag_unscaled.z);
}
コード例 #3
0
ファイル: imu.c プロジェクト: Aishwaryabr/paparazzi
static void send_accel_raw(void) {
  DOWNLINK_SEND_IMU_ACCEL_RAW(DefaultChannel, DefaultDevice,
      &imu.accel_unscaled.x, &imu.accel_unscaled.y, &imu.accel_unscaled.z);
}
コード例 #4
0
ファイル: imu_navgo.c プロジェクト: AshuLara/lisa
void imu_navgo_downlink_raw( void )
{
  DOWNLINK_SEND_IMU_GYRO_RAW(DefaultChannel,&imu.gyro_unscaled.p,&imu.gyro_unscaled.q,&imu.gyro_unscaled.r);
  DOWNLINK_SEND_IMU_ACCEL_RAW(DefaultChannel,&imu.accel_unscaled.x,&imu.accel_unscaled.y,&imu.accel_unscaled.z);
  DOWNLINK_SEND_IMU_MAG_RAW(DefaultChannel,&imu.mag_unscaled.x,&imu.mag_unscaled.y,&imu.mag_unscaled.z);
}