コード例 #1
0
ファイル: flight_logic.c プロジェクト: matu7151/PenguPilot
void flight_logic_init(void)
{
   switch (flight_mode)
   {
      case MODE_MANUAL:
         man_logic_init();
         break;

      case MODE_SAFE_AUTO:
         auto_logic_init();
         break;

      case MODE_FULL_AUTO:
         auto_logic_init();
         break;
   }
}
コード例 #2
0
ファイル: flight_logic.c プロジェクト: aaxixi/PenguPilot
void flight_logic_init(void)
{
   ASSERT_ONCE();

   sticks_init();

   switch (flight_mode)
   {
      case MODE_MANUAL:
         man_logic_init();
         break;

      case MODE_SAFE_AUTO:
         auto_logic_init();
         break;

      case MODE_FULL_AUTO:
         auto_logic_init();
         break;
   }
}