/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: bsp_DelayMS * 功能说明: ms级延迟,延迟精度为正负1ms * 形 参: n : 延迟长度,单位1 ms。 n 应大于2 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ void bsp_DelayMS(uint32_t n) { if (n == 0) { return; } else if (n == 1) { n = 2; } DISABLE_INT(); /* 关中断 */ s_uiDelayCount = n; s_ucTimeOutFlag = 0; ENABLE_INT(); /* 开中断 */ while (1) { bsp_Idle(); /* CPU空闲执行的操作, 见 bsp.c 和 bsp.h 文件 */ /* 等待延迟时间到 注意:编译器认为 s_ucTimeOutFlag = 0,所以可能优化错误,因此 s_ucTimeOutFlag 变量必须申明为 volatile */ if (s_ucTimeOutFlag == 1) { break; } } }
/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: SIM800_ReadResponse * 功能说明: 读取SIM800返回应答字符串。该函数根据字符间超时判断结束。 本函数需要紧跟AT命令发送函数。 * 形 参: _pBuf : 存放模块返回的完整字符串 * _usBufSize : 缓冲区最大长度 * _usTimeOut : 命令执行超时,0表示一直等待. >0 表示超时时间,单位1ms * 返 回 值: 0 表示错误(超时) > 0 表示应答的数据长度 ********************************************************************************************************* */ uint16_t SIM800_ReadResponse(char *_pBuf, uint16_t _usBufSize, uint16_t _usTimeOut) { uint8_t ucData; uint16_t pos = 0; uint8_t ret; uint8_t status = 0; /* 接收状态 */ /* _usTimeOut == 0 表示无限等待 */ if (_usTimeOut > 0) { bsp_StartTimer(SIM800_TMR_ID, _usTimeOut); /* 使用软件定时器作为超时控制 */ } while (1) { bsp_Idle(); /* CPU空闲执行的操作, 见 bsp.c 和 bsp.h 文件 */ if (status == 2) /* 正在接收有效应答阶段,通过字符间超时判断数据接收完毕 */ { if (bsp_CheckTimer(SIM800_TMR_ID)) { _pBuf[pos] = 0; /* 结尾加0, 便于函数调用者识别字符串结束 */ ret = pos; /* 成功。 返回数据长度 */ break; } } else { if (_usTimeOut > 0) { if (bsp_CheckTimer(SIM800_TMR_ID)) { ret = 0; /* 超时 */ break; } } } if (comGetChar(COM_SIM800, &ucData)) { SIM800_PrintRxData(ucData); /* 将接收到数据打印到调试串口1 */ switch (status) { case 0: /* 首字符 */ if (ucData == AT_CR) /* 如果首字符是回车,表示 AT命令不会显 */ { _pBuf[pos++] = ucData; /* 保存接收到的数据 */ status = 2; /* 认为收到模块应答结果 */ } else /* 首字符是 A 表示 AT命令回显 */ { status = 1; /* 这是主机发送的AT命令字符串,不保存应答数据,直到遇到 CR字符 */ } break; case 1: /* AT命令回显阶段, 不保存数据. 继续等待 */ if (ucData == AT_CR) { status = 2; } break; case 2: /* 开始接收模块应答结果 */ /* 只要收到模块的应答字符,则采用字符间超时判断结束,此时命令总超时不起作用 */ bsp_StartTimer(SIM800_TMR_ID, 5); if (pos < _usBufSize - 1) { _pBuf[pos++] = ucData; /* 保存接收到的数据 */ } break; } } } return ret; }
/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: SIM800_WaitResponse * 功能说明: 等待SIM800返回指定的应答字符串. 比如等待 OK * 形 参: _pAckStr : 应答的字符串, 长度不得超过255 * _usTimeOut : 命令执行超时,0表示一直等待. >0表示超时时间,单位1ms * 返 回 值: 1 表示成功 0 表示失败 ********************************************************************************************************* */ uint8_t SIM800_WaitResponse(char *_pAckStr, uint16_t _usTimeOut) { uint8_t ucData; uint8_t ucRxBuf[256]; uint16_t pos = 0; uint32_t len; uint8_t ret; len = strlen(_pAckStr); if (len > 255) { return 0; } /* _usTimeOut == 0 表示无限等待 */ if (_usTimeOut > 0) { bsp_StartTimer(SIM800_TMR_ID, _usTimeOut); /* 使用软件定时器3,作为超时控制 */ } while (1) { bsp_Idle(); /* CPU空闲执行的操作, 见 bsp.c 和 bsp.h 文件 */ if (_usTimeOut > 0) { if (bsp_CheckTimer(SIM800_TMR_ID)) { ret = 0; /* 超时 */ break; } } if (comGetChar(COM_SIM800, &ucData)) { SIM800_PrintRxData(ucData); /* 将接收到数据打印到调试串口1 */ if (ucData == '\n') { if (pos > 0) /* 第2次收到回车换行 */ { if (memcmp(ucRxBuf, _pAckStr, len) == 0) { ret = 1; /* 收到指定的应答数据,返回成功 */ break; } else { pos = 0; } } else { pos = 0; } } else { if (pos < sizeof(ucRxBuf)) { /* 只保存可见字符 */ if (ucData >= ' ') { ucRxBuf[pos++] = ucData; } } } } } return ret; }