コード例 #1
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ファイル: posix_read_write.cpp プロジェクト: k29/rfid
int main()
{
    Serial s;
    if(s.Open("/dev/ttySAC1",19200))
    {
        cout<<"port open\n";
        byte packet[]= {0xAA,0xBB,0x03,0x01,0x01,0x03};
        for(int i=0; i<sizeof(packet); i++)
        {
            s.WriteByte((char)packet[i]);
        }

        byte packet_read[1];

        int attempt=100;
        bool flag=false;
        while(attempt--)
        {
            if(s.Read(packet_read,1)>0)
            {
                for(int i=0; i<sizeof(packet_read); i++)
                    printf("%x\n",packet_read[i]);
                flag=true;
            }

        }
        if(!flag)
            cout<<"nothing to read...\n";
        cout<<"closing port...\n";
        s.Close();
    }
    else
    {
        cout<<"port could not open\n";
    }
    return 0;
}