C++ (Cpp) VectorXb::sizeの例

コード例 #1

ファイル: lpo.cpp プロジェクト: ClarkWang12/object-proposals

std::vector<T> filter( const std::vector<T> & v, const VectorXb & x ) {
	std::vector<T> r( x.cast<int>().array().sum() );
	for( int i=0, j=0; i<x.size(); i++ )
		if( x[i] )
			r[j++] = v[i];
	return r;
}

コード例 #2

ファイル: lpo.cpp プロジェクト: ClarkWang12/object-proposals

static VectorXi find( const VectorXb & mask ) {
	VectorXi r( mask.cast<int>().sum() );
	for( int i=0, k=0; i<mask.size(); i++ )
		if( mask[i] )
			r[k++] = i;
	return r;
}

コード例 #3

ファイル: iouset.cpp プロジェクト: ZhangXinNan/Geodesic-Object-Proposals

VectorXi IOUSet::computeTree(const VectorXb & s) const {
    VectorXi r = VectorXi::Zero(parent_.size());
    std::copy( s.data(), s.data()+s.size(), r.data() );

    for( int i=0; i<r.size(); i++ )
        if( parent_[i] >= 0 )
            r[ parent_[i] ] += r[i];
    return r;
}

コード例 #4

ファイル: cloudproc.cpp プロジェクト: bryongloden/trajopt

typename pcl::PointCloud<T>::Ptr maskFilterDisorganized(typename pcl::PointCloud<T>::ConstPtr in, const VectorXb& mask) {
  int n = mask.sum();
  typename pcl::PointCloud<T>::Ptr out(new typename pcl::PointCloud<T>());
  out->points.reserve(n);
  for (int i=0; i < mask.size(); ++i) {
    if (mask[i]) out->points.push_back(in->points[i]);
  }
  setWidthToSize(out);
  return out;
}

コード例 #5

ファイル: cloudproc.cpp プロジェクト: bryongloden/trajopt

typename pcl::PointCloud<T>::Ptr maskFilterOrganized(typename pcl::PointCloud<T>::ConstPtr in, const VectorXb& mask) {
  typename pcl::PointCloud<T>::Ptr out(new typename pcl::PointCloud<T>(*in));
  for (int i=0; i < mask.size(); ++i) {
    if (!mask[i]) {
      T& pt = out->points[i];
      pt.x = NAN;
      pt.y = NAN;
      pt.z = NAN;
    }
  }
  return out;
}