C++ (Cpp) Vector3d::sizeの例

コード例 #1

ファイル: SE2BoxConstraint.cpp プロジェクト: personalrobotics/aikido

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bool SE2BoxConstraintSampleGenerator::sample(
    statespace::StateSpace::State* _state)
{
  Eigen::Vector3d tangent;

  for (auto i = 0; i < tangent.size(); ++i)
    tangent[i] = mDistributions[i](*mRng);

  mSpace->expMap(tangent, static_cast<statespace::SE2::State*>(_state));

  return true;
}