C++ (Cpp) ConstFloat64Ptr::dataの例

コード例 #1

ファイル: servo.cpp プロジェクト: ThadHouse/allwpilib

void Servo::Callback(const gazebo::msgs::ConstFloat64Ptr& msg) {
  signal = msg->data();
  if (signal < -1) {
    signal = -1;
  } else if (signal > 1) {
    signal = 1;
  }
}

コード例 #2

ファイル: clockTest.cpp プロジェクト: AustinShalit/allwpilib

void cb(gazebo::msgs::ConstFloat64Ptr& msg) { latest_time = msg->data(); }

コード例 #3

ファイル: Timer.cpp プロジェクト: ThadHouse/allwpilib

void time_callback(const gazebo::msgs::ConstFloat64Ptr& msg) {
  simTime = msg->data();
  time_wait.notify_all();
}

コード例 #4

ファイル: SimGyro.cpp プロジェクト: ThadHouse/allwpilib

void SimGyro::velocityCallback(const gazebo::msgs::ConstFloat64Ptr& msg) {
  velocity = msg->data();
}

コード例 #5

ファイル: SimGyro.cpp プロジェクト: ThadHouse/allwpilib

void SimGyro::positionCallback(const gazebo::msgs::ConstFloat64Ptr& msg) {
  position = msg->data();
}