• Author : Hom
• Version : v1.2
• Update : 2014/02/02

QCopteMV 是一個機系視覺開發板，用來實現影像處理的裝置，目前 QCopterMV 搭配 MT9V022 灰階的攝像頭模組，用以實現光流、特徵辨識等演算法，板子上引出 FSMC，可以外接 3.5-inch TFT 螢幕模組，實現照相機功能。

• 硬體(Hardware)採用 CC BY-SA 3.0 TW 方式授權

　　
　　 QCopterMachineVision 由 Hom 製作，以 創用CC 姓名標示-相同方式分享 3.0 台灣 授權條款 釋出。

• 軟體(Software)採用 MIT License 方式授權

• 控制器　 : STM32F407V 100Pin 168MHz DSP FPU
• 感測器　 : MT9V022 ( mono )，使用 DCMI 操作
• 儲存紀錄 : micro SD，使用 SDIO 操作
• 外接介面 : 1USB ( Micro )、1SPI ( FFC16 )、1FSMC、7PWM
• PCB 尺寸 : 68 * 33mm
• 設計軟體 Altium Designer 13 ( PcbLib use AD PcbLib v? )

QCopterMV v2.0 預計修改 ( 尚未決定改版時間 )：

1. 微控制器改為 LQFP144 的 STM32F42xZ 或 STM32F43xZ，增加運算速度及功能。
2. 加入 SDRAM，透過 FMC 操作，用以增加影像處理時所需的 RAM 空間。
3. 加入 SPI 操作的 6DOF IMU，並預計新增影像自動水平的功能。
4. 加入 Microphone 來做聲音紀錄，並預計加入聲控的功能，同時也可以用來做飛行器間的溝通。
5. 更改 CamSPI 名稱為 FFCSPI，並修改腳位，使其可以連接 QFC v2.2、QRC、TFT_2.2 等裝置。
6. 設計 Camera 模組，使用 MT9V034 8bit DCMI，預計會有灰階和彩色兩種版本，方便做不同的演算法實現。
7. 設計類似 Boscam HD19 雲台的裝置，用來攜帶 QCopterMV。 ( 該結構預計透過 3D Printer 製做 )

• Update Records - Hackpad
• Datasheet & BOM - Google Drive

• QcopterMV Camera

• QCopterMV LED
• QCopterMV USART
• QCopterMV PWM
• QCopterMV CamSPI-Slave
• QCopterMV SDIO
• QCopterMV SCCB
• QCopterMV FSMC
• QCopterMV OV7725 ( Use 480*272 SSD1963 )