Repositorio para el proyecto CDRon, actualmente en su estapa de desarrollo.

• Coordinador general:

  • Anderson, Jorge (anderson.jorgeluis@gmail.com)

• Colaboradores:

  • (Vacio)

• Colaboradores auxiliares:

  • Lucas Martire
  • Germán Scillone

• Modelado y simulación del sistema dinámico.
• Diseño e implementación del control estabilizador.
• Acondicionamiento digital de la señal de la IMU.
• Creación de interfaz para control de referencia.
• v2.0 del "Poncho" (doble capa).
• Creación de soporte para la EDU-CIAA (impresión 3D) al frame.

21/07/2016

• Inicio de desarrollo de proyecto en la plataforma EDU-CIAA.
• Configuración de puertos PWM para control de motores Brushless.
• Configuración del ESC para control de motores Brushless.
• Comunicación de plataforma con PC por medio de protocolo USB-serie.
• Comunicación, lectura y procesamiento de datos de acelerómetro y giroscopio con IMU mpu6050.
• Comunicación y establecimiento de enlace inalámbrico WIFI.
• Creación de Software interface para la configuración y prueba de los sistemas.
• Medición de nivel de carga de bateria.
• Diseño de "Poncho" para EDU-CIAA.