Tesis de maestria

Este repositorio ha sido creado para almacenar los avances, desarrollos, codigos, archivos y demas documentación necesaria de una tesis de maestría

Datasheets, contiene los documentos de los fabricantes del hardware utlizado en la tarjeta GPS-INS

Firmware, aqui estan disponibles los codigos desarrollados para la lectura y ejecucion del algoritmo de fusión sensonica. El firmware ha sido desarrollado bajo MPLABX y XCCC16 herramientas opensource de Microchip disponibles para Windows y Linux

Mecanica, modelos 3D de los componentes de la tarjeta y el ensamble final en modelo 3D. ARchivos STEP y CATIA

PCB, Todo lo asociado a la tarjeta de circuito impreso desarrollada. GERBERS, esquematicos y demás.

A medida que aumente el desarrollo se irán añadiendo carpetas adicionales

Gracias.