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This is a firmware for multirotor autopilot
#hardware Todo #software Todo
#ChangeList： ##2014-11-30 10:10 重写串口驱动，支持USART1-3,UART4中断模式.
##2014-11-27 11:08 添加uORBv1.0组件
##2014-11-12 17:21 升级RT-Thread版本到2.0.0 RC
##2014-10-15 21:34
完成在STM32F40x上的RT Thread 1.2.0移植