-
Забрать в workspace/src/
-
В workspace вызвать catkin_make
-
В каждой запускаемой консоли вызывать source workspace/devel/setup.bash
-
Запуск симуляции: roslaunch rrbot_gazebo rrbot_world.launch
-
Запуск управления: roslaunch pendulum_control pendulum.launch
Алгоритм управления реализован в pendulum_control/scripts/pendulum.py
Конкретно, в функции callback.