- 增稳
- 随动模式
- 云台检测到有App连接后按0.1Hz的频率向App发送姿态信息（角度、加速度、角速度、磁力计）、收到的遥控数据（角度）、电机输出
- 1Hz的频率输出电压信息
- App发送启动/关闭命令，云台做相应动作
- App发送校准命令后，云台进行校准（包括角速度校准、加速度校准、磁力计校准）
- App发出读取PID请求，云台返回PID数据
- App控制云台姿态（角度）
- 集中式（一个MCU，三个电机驱动）（包含分布式电路）
- MCU：STM32c8t6
- 驱动芯片：L6234d
- 无刷电机
- 三轴加速度计
- 三轴角速度计
- 三轴磁力计
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