Configurando a CGRAM do LCD 16x2: https://www.youtube.com/watch?v=x8az4KGiuso

Pasta com os compiladores e arquivos:
https://drive.google.com/open?id=0B5332OAhnMe2N3czQWxVX0JVSkE&authuser=0

A placa SanUSB pode ser construída seguindo o tutorial em https://www.youtube.com/watch?v=S30wVi9RWEs e os programas disponíveis em 
https://dl.dropbox.com/u/101922388/121007SanUSBOrig.zip ou adquirida em http://lista.mercadolivre.com.br/sanusb . 

Mais detalhes em:
http://sanusb.blogspot.com.br/2013/11/codigo-livre-e-completo-em-mplabx-c18.html