IVRC2014に展示した掃除機型デバイスを用いたVRシステムです． 投影されたオブジェクトを専用の掃除機型デバイスで吸い込み，掃除機型デバイスのホースの膨らみや振動，投影オブジェクトの変形によって，仮想のゴミの存在を感じることが出来ます．
ハードウェアはArduinoと大量のサーボモータ．
ソフトウェアはC++とopenFrameworksで作成． 工夫点としては，カメラ座標をパソコンの座標に対応づけるアフィン変換部分(calibration.cpp)とArduinoとの連携部分(ofApp.cpp)が上げられる
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