1.在STM32的3.5版本的库的基础上封装一层类似于Arduino的API。 2.使得STM32也可以使用arduino的大部分驱动。驱动程序从github上下载后稍作修改就可以使用。 3.减少STM32开发人员编写、调试器件驱动的工作量，提高驱动的重复利用率。 #如何编译 本项目使用MDK 515编译