Aujourd'hui nous disposons d'un ensemble de noeuds Arduino associés en un bus CAN permettant de récupérer un ensemble de données issues de capteurs positionnés sur un voilier et en particulier de décoder des données au format propriétaire SeaTalk. Le projet a pour objectif d'utiliser ces données pour commander via le bus SeaTalk (en se faisant passer pour une télécommande) un vérin de pilote automatique. Le projet comporte le développement d'une interface simple pour PC (PC qui sera raccordé à un noeud) pour d'une part visualiser certaines données (type tableau de bord) et pour d'autre part contrôler le pilote via un algorithme de contrôle/commande (qui pourra être un simple PID dans un premier temps) le noeud ne servant que d'interface entre le PC et le bus SeaTalk. Ce même noeud devra pouvoir également se substituer au PC, c'est-à-dire faire tourner un algorithme de pilotage de manière autonome.