简单介绍一下本目录下各个文件夹
build／ ==》 catkin_make编译时自动生成的编译中间文件，说白了我也不懂是干嘛的，cmake没学好
devel/ ==》 catkin_make编译生成的可执行文件存在于此
src/ ==》 源代码
这是一个关于MobileRobots AmigoBot 在ROS上的程序。其中的TeleCode是用于程序自动控制的，而里面的TeleController是用于键盘控制的。 写的还不是很好，大家有问题可以联系我。
Email:qh.zhou@siat.ac.cn
啊噗～
个人简介：
本人 野狗
现居 深圳
最近在忙 ROS，RosAria，PHP based on Wechat