bool ExtrinsicCalibrator::Run() { loadCalibData("../Data/camCalib/cam_rgb_1.xml", "../Data/camCalib/distort_rgb_1.xml", "../Data/camCalib/cam_rgb_2.xml", "../Data/camCalib/distort_rgb_2.xml"); Mat img1,img2; imread return true; }
/*---------------------------- * 功能 : 初始化内部变量,载入双目定标结果数据 *---------------------------- * 函数 : StereoMatch::init * 访问 : public * 返回 : 0 - 载入定标数据失败,1 - 载入定标数据成功 * * 参数 : imgWidth [in] 图像宽度 * 参数 : imgHeight [in] 图像高度 * 参数 : xmlFilePath [in] 双目定标结果数据文件 */ int StereoMatch::init(int imgWidth, int imgHeight, const char* xmlFilePath) { m_frameWidth = imgWidth; m_frameHeight = imgHeight; m_numberOfDisparies = 0; return loadCalibData(xmlFilePath); }