Tina Tina机器人驱动程序 - 控制器STM32F103ZET6 - 直流电机驱动器DRV8848 - 舵机MG996R #Tina机器人硬件WiKi 电机 头部和手腕舵机 肩部电机 腰部和膝关节电机 脚部电机 下面是之前用过的电机 膝关节电机 脚上编码器电机 头部、腕部电机 传感器 电位器WDD35D4 国产SC4521N B10K 60MM直滑推拉电位器/行程45MM2-1功放调音台 直滑推拉电位器B10K 调光台电位器5公分 调音台推子50MM单声道 红外避障传感器 红外循迹传感器 超声波模块 槽型光耦模块(肩关节限位用) 眼睛 OLED 电源 12V 10AH锂电池 蓄电池12V 2.6AH 20W(卖蓄电池的人说是30W,但是只能当20W用) 功放及扬声器 功放(PAM8610) 8欧10W扬声器 4欧15W扬声器