Ragni Matteo (Embedded Systems)

• Piattaforma: MSP430G2553 - Launchpad

• IDE: Code Composer v5

• Due Date: 08 Ottobre 2012

La shell deve avere il prompt e il cursore lampeggiante. La shell fornisce una funzione di help che permette di avere un elenco dei comandi disponibili. help [nome comando] deve fornire una spiegazione del comando.

Il timer deve poter essere impostato per funzionare a singolo evento o periodicamente, secondo un intervallo espresso in millisecondi

Il comando legge il canale specificato e restituisce la lettura in forma binaria. Il canale 11, dedicato al sensore di temperatura, fornisce la temperatura in gradi centigradi.

Il comando pipe | reindirizza, se disponibile, l'output del comando di sinistra al comando a destra. Ad esempio timer on 1000 | adc 11 converte il segnale sul canale 11 passato un secondo.

La implementazione di un eventuale modulo nuovo si basa sulla seguente metodologia:

1. Implementare i metodi del modulo o del task come libreria statica, includendo la libreria uart.h per avere a disposizione i metodi per scrivere sulla console (UART_write).

2. Implementare una funzione di esecuzione del task principale del modulo

3. Implementare una funzione di parsing all'interno della libreria "parser". Includere i metodi del modulo all'interno di parser.h. La nuova funzione di parsing deve avere dichiarazione: void parser_modulo(TokenStruct[MAX_PIPE]); Inserire mediante #define eventuali messaggi di errore dove si implementa la funzione di parsing

4. Inserire una nuova riga con il puntatore alla funzione parser_modulo nella funzione parserCmd

5. Inserire la spiegazione dell'uso del modulo all'interno della libreria help

6. Se si vogliono utilizzare eventuali eventi si possono inserire le funzioni apposite in una funzione modulo_event, che viene poi richiamato nella funzione eventHandler del parser

Se il nuovo modulo fa uso di interrupt, ricordarsi di eliminare le ISR necessarie dalla libreria isr_hdl. Se il nuovo modulo ha più di due opzioni si può aumentare la dimensione del numero di token nella struct