컵드론의 소스(multiwii BaseFlight기반)유지/보수/개발에 OOP화를 위한 레포지터리

아직은 기존 프로젝트의 c 파일들을 어느정도 그대로 활용하면서 cpp 소스를 추가/적용 하기 위한 작업중입니다.

차후 기존에 컵드론에 쓰이는 소스 부분을 OOP 화 하기 위한 작업입니다.

##Cupdrone_for_cpp Project

This project is based on SkyRover_Nano Multicopter Project

##SkyRover_Nano Multicopter Project

http://cafe.naver.com/openrt/6721

This project is based on :

1. Afroflight32 ( Multiwii stm32 version ) : https://github.com/multiwii/baseflight

2. HexAirBot ( Multiwii controlled by flexbot ) : https://github.com/HexAirbot

3. FreeRTOS : http://www.freertos.org/

4. STM32Cube : www.st.com/stm32cube-pr