/** Configure pins as
* Analog
* Input
* Output
* EVENT_OUT
* EXTI
*/
static void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_All;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_INPUT;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
/* GPIO Ports Clock Enable */
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
// Clear the B8,B9 lines
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, LCD_A0_Pin|MOD4_GPIO2_Pin|MOD3_GPIO2_Pin|MOD2_GPIO2_Pin
|WIFI_EN_Pin, GPIO_PIN_RESET);
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, MOD1_GPIO2_Pin|LCD_BL_Pin, GPIO_PIN_RESET);
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, MOD2_GPIO1_Pin|MOD4_GPIO1_Pin|LCD_RST_Pin, GPIO_PIN_RESET);
/*Configure GPIO pins : LCD_A0_Pin MOD4_GPIO2_Pin MOD3_GPIO2_Pin MOD2_GPIO2_Pin
WIFI_EN_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = LCD_A0_Pin|MOD4_GPIO2_Pin|MOD3_GPIO2_Pin|MOD2_GPIO2_Pin
|WIFI_EN_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : MOD1_GPIO2_Pin LCD_BL_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = MOD1_GPIO2_Pin|LCD_BL_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : MOD2_GPIO1_Pin MOD4_GPIO1_Pin LCD_RST_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = MOD2_GPIO1_Pin|MOD4_GPIO1_Pin|LCD_RST_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : SW_D_Pin SW_E_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = SW_D_Pin|SW_E_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
// Configure pins for I2C
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : VCAP1_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = VCAP1_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
HAL_GPIO_Init(VCAP1_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : BATT_STAT_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = BATT_STAT_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(BATT_STAT_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : SW_A_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = SW_A_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(SW_A_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : SW_B_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = SW_B_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(SW_B_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : SW_C_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = SW_C_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(SW_C_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
}
/**
* @brief ADC MSP Init
* @param hadc : ADC handle
* @retval None
*/
void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef *hadc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
static DMA_HandleTypeDef DmaHandle;
/*##-1- Enable peripherals and GPIO Clocks #################################*/
/* Enable GPIO clock ****************************************/
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
/* ADC1 Periph clock enable */
ADCx_CLK_ENABLE();
/* Enable DMA1 clock */
__HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();
/*##- 2- Configure peripheral GPIO #########################################*/
/* ADC Channel GPIO pin configuration */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/*##- 3- Configure DMA #####################################################*/
/*********************** Configure DMA parameters ***************************/
DmaHandle.Instance = DMA1_Channel1;
DmaHandle.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
DmaHandle.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
DmaHandle.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
DmaHandle.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;
DmaHandle.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;
DmaHandle.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
DmaHandle.Init.Priority = DMA_PRIORITY_MEDIUM;
/* Deinitialize & Initialize the DMA for new transfer */
HAL_DMA_DeInit(&DmaHandle);
HAL_DMA_Init(&DmaHandle);
/* Associate the DMA handle */
__HAL_LINKDMA(hadc, DMA_Handle, DmaHandle);
/* NVIC configuration for DMA Input data interrupt */
HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel1_IRQn, 1, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel1_IRQn);
/* NVIC configuration for ADC interrupt */
/* Priority: high-priority */
HAL_NVIC_SetPriority(ADC1_2_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(ADC1_2_IRQn);
}
/**
* @brief This function configures the system to enter Sleep mode for
* current consumption measurement purpose.
* Sleep Mode
* ==========
* - System Running at PLL (168MHz)
* - Flash 5 wait state
* - Instruction and Data caches ON
* - Prefetch ON
* - Code running from Internal FLASH
* - All peripherals disabled.
* - Wakeup using EXTI Line (Key Button)
* @param None
* @retval None
*/
void SleepMode_Measure(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* Configure all GPIO as analog to reduce current consumption on non used IOs */
/* Enable GPIOs clock */
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE();
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_All;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_Init(GPIOI, &GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/* Disable GPIOs clock */
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_DISABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_DISABLE();
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_DISABLE();
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_DISABLE();
__HAL_RCC_GPIOE_CLK_DISABLE();
__HAL_RCC_GPIOF_CLK_DISABLE();
__HAL_RCC_GPIOG_CLK_DISABLE();
__HAL_RCC_GPIOH_CLK_DISABLE();
__HAL_RCC_GPIOI_CLK_DISABLE();
/* Configure KEY Button */
BSP_PB_Init(BUTTON_KEY, BUTTON_MODE_EXTI);
/* Suspend Tick increment to prevent wakeup by Systick interrupt.
Otherwise the Systick interrupt will wake up the device within 1ms (HAL time base) */
HAL_SuspendTick();
/* Request to enter SLEEP mode */
HAL_PWR_EnterSLEEPMode(PWR_MAINREGULATOR_ON, PWR_SLEEPENTRY_WFI);
/* Resume Tick interrupt if disabled prior to sleep mode entry */
HAL_ResumeTick();
/* Configure LED4 */
BSP_LED_Init(LED4);
/* Turns selected LED On */
BSP_LED_On(LED4);
/* Add a delay of 2 seconds after exit from Sleep mode */
HAL_Delay(2000);
}
/**
* @brief Initializes the HCD MSP.
* @param hhcd: HCD handle
* @retval None
*/
void HAL_HCD_MspInit(HCD_HandleTypeDef *hhcd)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
if(hhcd->Instance == USB_OTG_FS)
{
/* Configure USB FS GPIOs */
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
GPIO_InitStruct.Pin = (GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12);
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_FS;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_FS;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* Configure POWER_SWITCH IO pin */
BSP_IO_ConfigPin(OTG_FS1_POWER_SWITCH_PIN, IO_MODE_OUTPUT);
/* Enable USB FS Clocks */
__HAL_RCC_USB_OTG_FS_CLK_ENABLE();
/* Set USBFS Interrupt to the lowest priority */
HAL_NVIC_SetPriority(OTG_FS_IRQn, 5, 0);
/* Enable USBFS Interrupt */
HAL_NVIC_EnableIRQ(OTG_FS_IRQn);
}
else if(hhcd->Instance == USB_OTG_HS)
{
#ifdef USE_USB_HS_IN_FS
/* Configure POWER_SWITCH IO pin */
BSP_IO_ConfigPin(OTG_FS2_POWER_SWITCH_PIN, IO_MODE_OUTPUT);
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO for HS on FS mode*/
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 |GPIO_PIN_15;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_OTG_HS_FS;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
#else
/* Configure USB FS GPIOs */
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE();
/* CLK */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* D0 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_5 |\
GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/* STP */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
/* NXT */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);
/* DIR */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
HAL_GPIO_Init(GPIOI, &GPIO_InitStruct);
__HAL_RCC_USB_OTG_HS_ULPI_CLK_ENABLE();
#endif
/* Enable USB HS Clocks */
__HAL_RCC_USB_OTG_HS_CLK_ENABLE();
/* Set USBHS Interrupt to the lowest priority */
HAL_NVIC_SetPriority(OTG_HS_IRQn, 5, 0);
/* Enable USBHS Interrupt */
HAL_NVIC_EnableIRQ(OTG_HS_IRQn);
}
}
/** Configure pins as
* Analog
* Input
* Output
* EVENT_OUT
* EXTI
*/
void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* GPIO Ports Clock Enable */
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pin : rangePIN_RESET_BAR_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = rangePIN_RESET_BAR_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_EVT_RISING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(rangePIN_RESET_BAR_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : disPIN_CE_BAR_Pin motorPIN_R_DIR_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = disPIN_CE_BAR_Pin|motorPIN_R_DIR_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : disPIN_RS_Pin disPIN_RESET_BAR_Pin motorPIN_L_DIR_Pin LED4_PIN_Pin
LED3_PIN_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = disPIN_RS_Pin|disPIN_RESET_BAR_Pin|motorPIN_L_DIR_Pin|LED4_PIN_Pin
|LED3_PIN_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : LED1_PIN_Pin LED2_PIN_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = LED1_PIN_Pin|LED2_PIN_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : imuPIN_INT_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = imuPIN_INT_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(imuPIN_INT_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : motorPIN_L_FAULT_BAR_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = motorPIN_L_FAULT_BAR_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(motorPIN_L_FAULT_BAR_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PB2_PIN_Pin PB1_PIN_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = PB2_PIN_Pin|PB1_PIN_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : VOL_METER_PIN_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = VOL_METER_PIN_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(VOL_METER_PIN_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, disPIN_CE_BAR_Pin|motorPIN_R_DIR_Pin, GPIO_PIN_RESET);
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, disPIN_RS_Pin|disPIN_RESET_BAR_Pin|motorPIN_L_DIR_Pin|LED4_PIN_Pin
|LED3_PIN_Pin, GPIO_PIN_RESET);
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED1_PIN_Pin|LED2_PIN_Pin, GPIO_PIN_RESET);
}
/**
* @brief This function configures the system to enter Stop mode with RTC
* clocked by LSE or LSI for current consumption measurement purpose.
* STOP Mode with RTC clocked by LSE/LSI
* =====================================
* - RTC Clocked by LSE or LSI
* - Regulator in LP mode
* - HSI, HSE OFF and LSI OFF if not used as RTC Clock source
* - No IWDG
* - FLASH in deep power down mode
* - Automatic Wakeup using RTC clocked by LSE/LSI (~20s)
* @param None
* @retval None
*/
void StopMode_Measure(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* Configure all GPIO as analog to reduce current consumption on non used IOs */
/* Enable GPIOs clock */
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE();
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_All;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_Init(GPIOI, &GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/* Disable GPIOs clock */
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_DISABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_DISABLE();
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_DISABLE();
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_DISABLE();
__HAL_RCC_GPIOE_CLK_DISABLE();
__HAL_RCC_GPIOF_CLK_DISABLE();
__HAL_RCC_GPIOG_CLK_DISABLE();
__HAL_RCC_GPIOH_CLK_DISABLE();
__HAL_RCC_GPIOI_CLK_DISABLE();
/*## Configure the RTC peripheral###########################################*/
/* Configure RTC prescaler and RTC data registers as follow:
- Hour Format = Format 24
- Asynch Prediv = Value according to source clock
- Synch Prediv = Value according to source clock
- OutPut = Output Disable
- OutPutPolarity = High Polarity
- OutPutType = Open Drain */
RTCHandle.Instance = RTC;
RTCHandle.Init.HourFormat = RTC_HOURFORMAT_24;
RTCHandle.Init.AsynchPrediv = RTC_ASYNCH_PREDIV;
RTCHandle.Init.SynchPrediv = RTC_SYNCH_PREDIV;
RTCHandle.Init.OutPut = RTC_OUTPUT_DISABLE;
RTCHandle.Init.OutPutPolarity = RTC_OUTPUT_POLARITY_HIGH;
RTCHandle.Init.OutPutType = RTC_OUTPUT_TYPE_OPENDRAIN;
if(HAL_RTC_Init(&RTCHandle) != HAL_OK)
{
/* Initialization Error */
Error_Handler();
}
/*## Configure the Wake up timer ###########################################*/
/* RTC Wakeup Interrupt Generation:
Wakeup Time Base = (RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV /(LSE or LSI))
Wakeup Time = Wakeup Time Base * WakeUpCounter
= (RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV /(LSE or LSI)) * WakeUpCounter
==> WakeUpCounter = Wakeup Time / Wakeup Time Base
To configure the wake up timer to 20s the WakeUpCounter is set to 0xA017:
RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV = RTCCLK_Div16 = 16
Wakeup Time Base = 16 /(~32.768KHz) = ~0,488 ms
Wakeup Time = ~20s = 0,488ms * WakeUpCounter
==> WakeUpCounter = ~20s/0,488ms = 40983 = 0xA017 */
/* Disable Wake-up timer */
HAL_RTCEx_DeactivateWakeUpTimer(&RTCHandle);
/* Enable Wake-up timer */
HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(&RTCHandle, (0xA000-1), RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV16);
/* FLASH Deep Power Down Mode enabled */
HAL_PWREx_EnableFlashPowerDown();
/*## Enter Stop Mode #######################################################*/
HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);
/* Configures system clock after wake-up from STOP: enable HSE, PLL and select
PLL as system clock source (HSE and PLL are disabled in STOP mode) */
SYSCLKConfig_STOP();
/* Disable Wake-up timer */
HAL_RTCEx_DeactivateWakeUpTimer(&RTCHandle);
/* Configure LED1 */
BSP_LED_Init(LED1);
/* Toggle LED1 */
BSP_LED_Toggle(LED1);
}
int main(void)
{
/*Variable Declarations*/
uint8_t c;
uint16_t size = 0;
char ACK[7]="ACK\n";
char NACK[7]="NACK\n";
unsigned char status = 0;
/* STM32F4xx HAL library initialization:
- Configure the Flash prefetch, Flash preread and Buffer caches
- Systick timer is configured by default as source of time base, but user
can eventually implement his proper time base source (a general purpose
timer for example or other time source), keeping in mind that Time base
duration should be kept 1ms since PPP_TIMEOUT_VALUEs are defined and
handled in milliseconds basis.
- Low Level Initialization
*/
HAL_Init();
/* Configure the system clock to 168 MHz */
SystemClock_Config();
/* Add your application code here
*/
printf("\nAll Systems Initialized!");
printf("\n...Running Host Application Code...\n");
BSP_PB_Init(BUTTON_KEY,BUTTON_MODE_EXTI);
/* Configure LED3, LED4, LED5 and LED6 */
BSP_LED_Init(LED3);
BSP_LED_Init(LED4); //Line used for enabling Gating Board 2
BSP_LED_Init(LED5); //Line used for enabling Gating Board 1
BSP_LED_Init(LED6);
/*Configure GPIO pin : PB11 for I/O Update*/
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PD8 for Slave Select*/
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PD9 for Master Reset*/
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PA2 for External Interrupts from ILLUM_EN*/
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* Set the SPI parameters */
SpiHandle.Instance = SPI2;
SpiHandle.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_2;
SpiHandle.Init.Direction = SPI_DIRECTION_1LINE;
SpiHandle.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_2EDGE;
SpiHandle.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_HIGH;
SpiHandle.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
SpiHandle.Init.CRCPolynomial = 7;
SpiHandle.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
SpiHandle.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
SpiHandle.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
SpiHandle.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
SpiHandle.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
//Initialize DDS for Host-Control
initDDS();
resetphase();
modulation_off();
ioupdate();
printf("\nDDS Initialized for Host-Control.");
printf("\nDDS Channel Setup Complete");
//Initialize Timer for generating sync pulse and exposure counting
initializesync();
inituscounter();
printf("\nSync Pulse Initialized");
/* Initialize USB VCP */
TM_USB_VCP_Init();
printf("\nUSB Communication Setup Complete - Host Ready!");
////This Block makes the Host respond to ILLUM_EN
/* Enable and set External Interrupt to the highest priority */
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI2_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI2_IRQn);
////It should come at the end of all critical initialization
//Start Pulsing VD_IN to start capture of frames
//startsyncpulse();
/* Infinite loop */
while (1)
{
/* USB configured OK, drivers OK */
if (TM_USB_VCP_GetStatus() == TM_USB_VCP_CONNECTED) {
BSP_LED_On(LED3); //Status - All Good!
//Only process USB when modulation not in progress
if (modulation_state==0){
/* If something arrived at VCP */
if(TM_USB_VCP_Getc(&c)==TM_USB_VCP_DATA_OK){
/* Return data back */
if (c=='M'){
//Add interrupt guard
__disable_irq();
printf("\n");
//Take 51 Bytes in after receiving M
size = 0;
while((TM_USB_VCP_Getc(&cmd[size]) == TM_USB_VCP_DATA_OK)&&(size < commandsize))
{
printf("%04x ",cmd[size]);
size++;
}
printf("%d",size);
status = parse_usb(cmd,size);
//Block checks is the parsing went correct
if (status==1){
TM_USB_VCP_Puts(ACK);
BSP_LED_On(LED6);
}
else{
TM_USB_VCP_Puts(NACK);
BSP_LED_Off(LED6);
}
}
else{
BSP_LED_Off(LED6);
TM_USB_VCP_Puts(NACK);
}
__enable_irq();
}}
} else {
/* USB not OK */
BSP_LED_Off(LED3);
}
}
}
void pinMode( uint32_t ulPin, uint32_t ulMode )
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
// Handle the case the pin isn't usable as PIO
if ( digitalPinToPort(ulPin) == NULL )
return;
// Find port and enable CLOCK
if ( digitalPinToPort(ulPin) == GPIOA )
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
if ( digitalPinToPort(ulPin) == GPIOB )
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
if ( digitalPinToPort(ulPin) == GPIOC )
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
#if defined GPIOD_BASE
if ( digitalPinToPort(ulPin) == GPIOD )
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
#endif
#if defined GPIOE_BASE
if ( digitalPinToPort(ulPin) == GPIOE )
__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
#endif
#if defined GPIOF_BASE
if ( digitalPinToPort(ulPin) == GPIOF )
__HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
#endif
#if defined GPIOG_BASE
if ( digitalPinToPort(ulPin) == GPIOG )
__HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();
#endif
#if defined GPIOH_BASE
if ( digitalPinToPort(ulPin) == GPIOH )
__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
#endif
#if defined GPIOI_BASE
if ( digitalPinToPort(ulPin) == GPIOH )
__HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE();
#endif
GPIO_InitStruct.Pin = digitalPinToBitMask(ulPin);
switch ( ulMode ) {
case INPUT:
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
break ;
case INPUT_PULLUP:
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
break ;
case INPUT_PULLDOWN:
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
break ;
case OUTPUT:
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
break ;
}
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM;
HAL_GPIO_Init(digitalPinToPort(ulPin), &GPIO_InitStruct);
}
/**
* @brief Initializes the DCMI MSP.
* @param hdcmi: HDMI handle
* @retval None
*/
__weak void BSP_CAMERA_MspInit(DCMI_HandleTypeDef *hdcmi, void *Params)
{
static DMA_HandleTypeDef hdma_eval;
GPIO_InitTypeDef gpio_init_structure;
/*** Enable peripherals and GPIO clocks ***/
/* Enable DCMI clock */
__HAL_RCC_DCMI_CLK_ENABLE();
/* Enable DMA2 clock */
__HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE();
/* Enable GPIO clocks */
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
/*** Configure the GPIO ***/
/* Configure DCMI GPIO as alternate function */
gpio_init_structure.Pin = GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_6;
gpio_init_structure.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
gpio_init_structure.Pull = GPIO_PULLUP;
gpio_init_structure.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
gpio_init_structure.Alternate = GPIO_AF13_DCMI;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init_structure);
#if !defined(USE_STM32446E_EVAL_REVA)
gpio_init_structure.Pin = GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9;
#else
gpio_init_structure.Pin = GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9;
#endif // !USE_STM32446E_EVAL_REVA
gpio_init_structure.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
gpio_init_structure.Pull = GPIO_PULLUP;
gpio_init_structure.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
gpio_init_structure.Alternate = GPIO_AF13_DCMI;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &gpio_init_structure);
gpio_init_structure.Pin = GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_8 |\
GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11 |\
GPIO_PIN_12;
gpio_init_structure.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
gpio_init_structure.Pull = GPIO_PULLUP;
gpio_init_structure.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
gpio_init_structure.Alternate = GPIO_AF13_DCMI;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &gpio_init_structure);
#if !defined(USE_STM32446E_EVAL_REVA)
gpio_init_structure.Pin = GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_6;
#else
gpio_init_structure.Pin = GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_6;
#endif // !USE_STM32446E_EVAL_REVA
gpio_init_structure.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
gpio_init_structure.Pull = GPIO_PULLUP;
gpio_init_structure.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
gpio_init_structure.Alternate = GPIO_AF13_DCMI;
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &gpio_init_structure);
/*** Configure the DMA ***/
/* Set the parameters to be configured */
hdma_eval.Init.Channel = DMA_CHANNEL_1;
hdma_eval.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
hdma_eval.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
hdma_eval.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
hdma_eval.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_WORD;
hdma_eval.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_WORD;
hdma_eval.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
hdma_eval.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
hdma_eval.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
hdma_eval.Init.FIFOThreshold = DMA_FIFO_THRESHOLD_FULL;
hdma_eval.Init.MemBurst = DMA_MBURST_SINGLE;
hdma_eval.Init.PeriphBurst = DMA_PBURST_SINGLE;
hdma_eval.Instance = DMA2_Stream1;
/* Associate the initialized DMA handle to the DCMI handle */
__HAL_LINKDMA(hdcmi, DMA_Handle, hdma_eval);
/*** Configure the NVIC for DCMI and DMA ***/
/* NVIC configuration for DCMI transfer complete interrupt */
HAL_NVIC_SetPriority(DCMI_IRQn, 5, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(DCMI_IRQn);
/* NVIC configuration for DMA2D transfer complete interrupt */
HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream1_IRQn, 5, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream1_IRQn);
/* Configure the DMA stream */
HAL_DMA_Init(hdcmi->DMA_Handle);
}
/** Configure pins as
* Analog
* Input
* Output
* EVENT_OUT
* EXTI
* Free pins are configured automatically as Analog (this feature is enabled through
* the Code Generation settings)
*/
void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* GPIO Ports Clock Enable */
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pins : PC13 PC14 PC15 PC0
PC1 PC2 PC3 PC4
PC5 PC6 PC7 PC8
PC9 PC10 PC11 PC12 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_0
|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4
|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8
|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PH0 PH1 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PA0 PA1 PA2 PA3
PA4 PA5 PA6 PA7
PA8 PA9 PA10 PA11
PA12 PA13 PA14 PA15 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3
|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7
|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11
|GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PB0 PB1 PB2 PB10
PB12 PB13 PB14 PB15
PB3 PB4 PB5 PB6
PB7 PB8 PB9 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_10
|GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15
|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6
|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PD2 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
}
/**
* @brief Initializes the HCD MSP.
* @param hhcd: HCD handle
* @retval None
*/
void HAL_HCD_MspInit(HCD_HandleTypeDef *hhcd)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* Configure USB HS GPIOs */
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE();
/* CLK */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* D0 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_5 |\
GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/* STP */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
/* NXT */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);
/* DIR */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
HAL_GPIO_Init(GPIOI, &GPIO_InitStruct);
__HAL_RCC_USB_OTG_HS_ULPI_CLK_ENABLE();
/* Enable USB HS Clocks */
__HAL_RCC_USB_OTG_HS_CLK_ENABLE();
/* Set USBHS Interrupt priority */
HAL_NVIC_SetPriority(OTG_HS_IRQn, 6, 0);
/* Enable USBHS Interrupt */
HAL_NVIC_EnableIRQ(OTG_HS_IRQn);
}
/** Configure pins as
* Analog
* Input
* Output
* EVENT_OUT
* EXTI
* Free pins are configured automatically as Analog (this feature is enabled through
* the Code Generation settings)
PC3 ------> I2S2_SD
PA4 ------> I2S3_WS
PA5 ------> SPI1_SCK
PA6 ------> SPI1_MISO
PA7 ------> SPI1_MOSI
PB10 ------> I2S2_CK
PB12 ------> I2S2_WS
PC7 ------> I2S3_MCK
PA9 ------> USB_OTG_FS_VBUS
PA10 ------> USB_OTG_FS_ID
PA11 ------> USB_OTG_FS_DM
PA12 ------> USB_OTG_FS_DP
PC10 ------> I2S3_CK
PC12 ------> I2S3_SD
PB6 ------> I2C1_SCL
PB9 ------> I2C1_SDA
*/
void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* GPIO Ports Clock Enable */
__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pin : PE2 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PtPin */
GPIO_InitStruct.Pin = CS_I2C_SPI_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(CS_I2C_SPI_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PE4 PE5 PEPin */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|MEMS_INT2_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_EVT_RISING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PE6 PE7 PE8 PE9
PE10 PE11 PE12 PE13
PE14 PE15 PE0 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9
|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13
|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PC13 PC1 PC2 PC4
PC5 PC6 PC8 PC9
PC11 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_4
|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9
|GPIO_PIN_11;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PtPin */
GPIO_InitStruct.Pin = OTG_FS_PowerSwitchOn_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(OTG_FS_PowerSwitchOn_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PtPin */
GPIO_InitStruct.Pin = PDM_OUT_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF5_SPI2;
HAL_GPIO_Init(PDM_OUT_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PA0 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_EVT_RISING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PA1 PA8 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_8;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PA4 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF6_SPI3;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PA5 PA6 PA7 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF5_SPI1;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PB0 PB1 PB2 PB13
PB14 PB15 PB4 PB5
PB8 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_13
|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5
|GPIO_PIN_8;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PBPin PB12 */
GPIO_InitStruct.Pin = CLK_IN_Pin|GPIO_PIN_12;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF5_SPI2;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PD8 PD9 PD10 PD11
PD0 PD1 PD2 PD3
PD6 PD7 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11
|GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3
|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PDPin PDPin PDPin PDPin
PDPin */
GPIO_InitStruct.Pin = LD4_Pin|LD3_Pin|LD5_Pin|LD6_Pin
|Audio_RST_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PC7 PCPin PC12 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7|I2S3_SCK_Pin|GPIO_PIN_12;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF6_SPI3;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PtPin */
GPIO_InitStruct.Pin = VBUS_FS_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(VBUS_FS_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PAPin PAPin PAPin */
GPIO_InitStruct.Pin = OTG_FS_ID_Pin|OTG_FS_DM_Pin|OTG_FS_DP_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_FS;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PtPin */
GPIO_InitStruct.Pin = OTG_FS_OverCurrent_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(OTG_FS_OverCurrent_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PBPin PBPin */
GPIO_InitStruct.Pin = Audio_SCL_Pin|Audio_SDA_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_I2C1;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(CS_I2C_SPI_GPIO_Port, CS_I2C_SPI_Pin, GPIO_PIN_RESET);
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(OTG_FS_PowerSwitchOn_GPIO_Port, OTG_FS_PowerSwitchOn_Pin, GPIO_PIN_RESET);
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, LD4_Pin|LD3_Pin|LD5_Pin|LD6_Pin
|Audio_RST_Pin, GPIO_PIN_RESET);
}
/**
* Initialize the UART : set pins, enable clocks, set uart, enable interrupt
*
*/
static inline void init(uint32_t baudrate, uint32_t mode) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
//General settings of pins TX/RX
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
switch (USART_ID) {
case 1:
UART.Instance = USART1;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7; // Pins B6 (TX) and B7 (RX)
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 1);
NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
break;
case 2: // Série raspberry
UART.Instance = USART2;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6; // Pins D5 (TX) and D6 (RX)
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2;
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();
NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, 1);
NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
break;
case 3: // Série AX12
UART.Instance = USART3;
// HAL_HalfDuplex_Init(&UART); // si un jour on a le temps de configurer correctement les AX12...
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10; // Pin B10 (TX)
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART3;
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_USART3_CLK_ENABLE();
NVIC_SetPriority(USART3_IRQn, 1);
NVIC_EnableIRQ(USART3_IRQn);
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
break;
}
//UART setting
UART.Init.BaudRate = baudrate;
UART.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; // octet comme taille élémentaire (standard)
UART.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; // bit de stop = 1 (standard)
UART.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; // pas de bit de parité (standard)
UART.Init.Mode = mode;
if (HAL_UART_Init(&UART) != HAL_OK)
while(1);
__HAL_UART_ENABLE_IT(&UART, UART_IT_RXNE);
}
/**
* @brief Main program.
* @param None
* @retval None
*/
int main(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* Enable the CPU Cache */
CPU_CACHE_Enable();
/* STM32F7xx HAL library initialization:
- Configure the Flash ART accelerator on ITCM interface
- Systick timer is configured by default as source of time base, but user
can eventually implement his proper time base source (a general purpose
timer for example or other time source), keeping in mind that Time base
duration should be kept 1ms since PPP_TIMEOUT_VALUEs are defined and
handled in milliseconds basis.
- Set NVIC Group Priority to 4
- Low Level Initialization
*/
HAL_Init();
/* Configure the system clock to 216 MHz */
SystemClock_Config();
/* Enable GPIO Clock */
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
/* Configure the GPIO pins: used to display the 4 wave forms */
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FAST;
/* Configure PB.00 to display wave form of channel1 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/* Configure PB.01 to display wave form of channel2 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/* Configure PB.02 to display wave form of channel3 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/* Configure PB.03 to display wave form of channel4 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/* Compute the prescaler value to have TIMx counter clock equal to 10 kHz */
uwPrescalerValue = ((SystemCoreClock) / 10000) - 1;
/*##-1- Configure the TIM peripheral #######################################*/
/* Initialize TIMx peripheral as follow:
+ Prescaler = (SystemCoreClock)/10000 - 1;
+ Period = 65535
+ ClockDivision = 0
+ Counter direction = Up
*/
TimHandle.Instance = TIM1;
TimHandle.Init.Period = 65535;
TimHandle.Init.Prescaler = uwPrescalerValue;
TimHandle.Init.ClockDivision = 0;
TimHandle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
if(HAL_TIM_OC_Init(&TimHandle) != HAL_OK)
{
/* Initialization Error */
Error_Handler();
}
/*##-2- Configure the Output Compare channels #########################################*/
/* Common configuration for all channels */
sConfig.OCMode = TIM_OCMODE_INACTIVE;
sConfig.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
/* Set the pulse (delay1) value for channel 1 */
sConfig.Pulse = PULSE1_VALUE;
if(HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&TimHandle, &sConfig, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
{
/* Configuration Error */
Error_Handler();
}
/* Set the pulse (delay2) value for channel 2 */
sConfig.Pulse = PULSE2_VALUE;
if(HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&TimHandle, &sConfig, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK)
{
/* Configuration Error */
Error_Handler();
}
/* Set the pulse (delay3) value for channel 3 */
sConfig.Pulse = PULSE3_VALUE;
if(HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&TimHandle, &sConfig, TIM_CHANNEL_3) != HAL_OK)
{
/* Configuration Error */
Error_Handler();
}
/* Set the pulse (delay4) value for channel 4 */
sConfig.Pulse = PULSE4_VALUE;
if(HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&TimHandle, &sConfig, TIM_CHANNEL_4) != HAL_OK)
{
/* Configuration Error */
Error_Handler();
}
/*##-3- Set GPIO Pins PB.00, PB.01, PB.02 and PB.03 as reference ###################*/
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);
/*##-4- Start signals generation #######################################*/
/* Start channel 1 in Output compare mode */
if(HAL_TIM_OC_Start_IT(&TimHandle, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
{
/* Starting Error */
Error_Handler();
}
/* Start channel 2 in Output compare mode */
if(HAL_TIM_OC_Start_IT(&TimHandle, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK)
{
/* Starting Error */
Error_Handler();
}
/* Start channel 3 in Output compare mode */
if(HAL_TIM_OC_Start_IT(&TimHandle, TIM_CHANNEL_3) != HAL_OK)
{
/* Starting Error */
Error_Handler();
}
/* Start channel 4 in Output compare mode */
if(HAL_TIM_OC_Start_IT(&TimHandle, TIM_CHANNEL_4) != HAL_OK)
{
/* Starting Error */
Error_Handler();
}
while (1)
{
}
}
/** Configure pins as
* Analog
* Input
* Output
* EVENT_OUT
* EXTI
*/
void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* GPIO Ports Clock Enable */
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, M0_nCS_Pin|M1_nCS_Pin, GPIO_PIN_SET);
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, M1_DC_CAL_Pin|M0_DC_CAL_Pin, GPIO_PIN_RESET);
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(EN_GATE_GPIO_Port, EN_GATE_Pin, GPIO_PIN_RESET);
/*Configure GPIO pins : PCPin PCPin PCPin PCPin */
GPIO_InitStruct.Pin = M0_nCS_Pin|M1_nCS_Pin|M1_DC_CAL_Pin|M0_DC_CAL_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PtPin */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_3_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
HAL_GPIO_Init(GPIO_3_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PAPin PAPin */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_4_Pin|M0_ENC_Z_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PBPin PBPin */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_5_Pin|M1_ENC_Z_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PtPin */
GPIO_InitStruct.Pin = EN_GATE_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(EN_GATE_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PtPin */
GPIO_InitStruct.Pin = nFAULT_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(nFAULT_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/* EXTI interrupt init*/
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI2_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI2_IRQn);
}
/**
* @brief Initializes the PCD MSP.
* @param hpcd: PCD handle
* @retval None
*/
void HAL_PCD_MspInit(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
if(hpcd->Instance == USB_OTG_FS)
{
/* Configure USB FS GPIOs */
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
/* Configure DM DP Pins */
GPIO_InitStruct.Pin = (GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12);
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_FS;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* Configure VBUS Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* Configure ID pin */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_FS;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* Enable USB FS Clocks */
__HAL_RCC_USB_OTG_FS_CLK_ENABLE();
/* Set USBFS Interrupt to the lowest priority */
HAL_NVIC_SetPriority(OTG_FS_IRQn, 5, 0);
/* Enable USBFS Interrupt */
HAL_NVIC_EnableIRQ(OTG_FS_IRQn);
}
else if(hpcd->Instance == USB_OTG_HS)
{
/* Configure USB FS GPIOs */
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE();
/* CLK */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* D0 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_5 |\
GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/* STP */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
/* NXT */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);
/* DIR */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
HAL_GPIO_Init(GPIOI, &GPIO_InitStruct);
/* Enable USB HS Clocks */
__HAL_RCC_USB_OTG_HS_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_USB_OTG_HS_ULPI_CLK_ENABLE();
/* Set USBHS Interrupt to the lowest priority */
HAL_NVIC_SetPriority(OTG_HS_IRQn, 5, 0);
/* Enable USBHS Interrupt */
HAL_NVIC_EnableIRQ(OTG_HS_IRQn);
}
}
/**
* @brief Initializes the PCD MSP.
* @param hpcd: PCD handle
* @retval None
*/
void HAL_PCD_MspInit(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
if(hpcd->Instance == USB_OTG_FS)
{
/* Configure USB FS GPIOs */
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
/* Configure DM DP Pins */
GPIO_InitStruct.Pin = (GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12);
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_FS;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* Configure VBUS Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* Configure ID pin */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_FS;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* Enable USB FS Clock */
__HAL_RCC_USB_OTG_FS_CLK_ENABLE();
/* Set USBFS Interrupt priority */
HAL_NVIC_SetPriority(OTG_FS_IRQn, 5, 0);
/* Enable USBFS Interrupt */
HAL_NVIC_EnableIRQ(OTG_FS_IRQn);
if(hpcd->Init.low_power_enable == 1)
{
/* Enable EXTI Line 18 for USB wakeup*/
__HAL_USB_OTG_FS_WAKEUP_EXTI_CLEAR_FLAG();
__HAL_USB_OTG_FS_WAKEUP_EXTI_ENABLE_RISING_EDGE();
__HAL_USB_OTG_FS_WAKEUP_EXTI_ENABLE_IT();
/* Set EXTI Wakeup Interrupt priority*/
HAL_NVIC_SetPriority(OTG_FS_WKUP_IRQn, 0, 0);
/* Enable EXTI Interrupt */
HAL_NVIC_EnableIRQ(OTG_FS_WKUP_IRQn);
}
}
else if(hpcd->Instance == USB_OTG_HS)
{
#ifdef USE_USB_HS_IN_FS
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO for HS on FS mode*/
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_14 |GPIO_PIN_15;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_OTG_HS_FS;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/* Configure VBUS Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
#else
/* Configure USB FS GPIOs */
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE();
/* CLK */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* D0 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_5 |\
GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/* STP */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
/* NXT */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);
/* DIR */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
HAL_GPIO_Init(GPIOI, &GPIO_InitStruct);
__HAL_RCC_USB_OTG_HS_ULPI_CLK_ENABLE();
#endif
/* Enable USB HS Clocks */
__HAL_RCC_USB_OTG_HS_CLK_ENABLE();
/* Set USBHS Interrupt to the lowest priority */
HAL_NVIC_SetPriority(OTG_HS_IRQn, 5, 0);
/* Enable USBHS Interrupt */
HAL_NVIC_EnableIRQ(OTG_HS_IRQn);
}
}
