Exemplos de param_set_default_file em C++ (Cpp)

Exemplo n.º 1

Arquivo: param.c Projeto: DuinoPilot/Firmware

int
param_main(int argc, char *argv[])
{
	if (argc >= 2) {
		if (!strcmp(argv[1], "save")) {
			if (argc >= 3) {
				do_save(argv[2]);
			} else {
				do_save(param_get_default_file());
			}
		}

		if (!strcmp(argv[1], "load")) {
			if (argc >= 3) {
				do_load(argv[2]);
			} else {
				do_load(param_get_default_file());
			}
		}

		if (!strcmp(argv[1], "import")) {
			if (argc >= 3) {
				do_import(argv[2]);
			} else {
				do_import(param_get_default_file());
			}
		}

		if (!strcmp(argv[1], "select")) {
			if (argc >= 3) {
				param_set_default_file(argv[2]);
			} else {
				param_set_default_file(NULL);
			}
			warnx("selected parameter default file %s", param_get_default_file());
			exit(0);
		}

		if (!strcmp(argv[1], "show"))
			if (argc >= 3) {
				do_show(argv[2]);
			} else {
				do_show(NULL);
			}
	}
	
	errx(1, "expected a command, try 'load', 'import', 'show', 'select' or 'save'");
}

Exemplo n.º 2

Arquivo: param.c Projeto: tnaegeli/Firmware_Ardrone

static void
do_load(const char* param_file_name)
{
	int fd = open(param_file_name, O_RDONLY);

	if (fd < 0)
		err(1, "open '%s'", param_file_name);

	int result = param_load(fd);
	close(fd);

	if (result < 0) {
		errx(1, "error importing from '%s'", param_file_name);
	} else {
		/* set default file name for next storage operation */
		param_set_default_file(param_file_name);
	}

	exit(0);
}

Exemplo n.º 3

Arquivo: param.c Projeto: 30rasheed/x-VTOLdrone

int
param_main(int argc, char *argv[])
{
	if (argc >= 2) {
		if (!strcmp(argv[1], "save")) {
			if (argc >= 3) {
				do_save(argv[2]);
			} else {
				if (param_save_default()) {
					warnx("Param export failed.");
					exit(1);
				} else {
					exit(0);
				}
			}
		}

		if (!strcmp(argv[1], "load")) {
			if (argc >= 3) {
				do_load(argv[2]);
			} else {
				do_load(param_get_default_file());
			}
		}

		if (!strcmp(argv[1], "import")) {
			if (argc >= 3) {
				do_import(argv[2]);
			} else {
				do_import(param_get_default_file());
			}
		}

		if (!strcmp(argv[1], "select")) {
			if (argc >= 3) {
				param_set_default_file(argv[2]);
			} else {
				param_set_default_file(NULL);
			}
			warnx("selected parameter default file %s", param_get_default_file());
			exit(0);
		}

		if (!strcmp(argv[1], "show")) {
			if (argc >= 3) {
				do_show(argv[2]);
			} else {
				do_show(NULL);
			}
		}

		if (!strcmp(argv[1], "set")) {
			if (argc >= 4) {
				do_set(argv[2], argv[3]);
			} else {
				errx(1, "not enough arguments.\nTry 'param set PARAM_NAME 3'");
			}
		}

		if (!strcmp(argv[1], "compare")) {
			if (argc >= 4) {
				do_compare(argv[2], &argv[3], argc - 3);
			} else {
				errx(1, "not enough arguments.\nTry 'param compare PARAM_NAME 3'");
			}
		}
	}
	
	errx(1, "expected a command, try 'load', 'import', 'show', 'set', 'compare', 'select' or 'save'");
}

Exemplo n.º 4

Arquivo: param.c Projeto: eyeam3/Firmware

int
param_main(int argc, char *argv[])
{
	if (argc >= 2) {
		if (!strcmp(argv[1], "save")) {
			if (argc >= 3) {
				return do_save(argv[2]);

			} else {
				int ret = do_save_default();

				if (ret) {
					PX4_ERR("Param save failed (%i)", ret);
					return 1;

				} else {
					return 0;
				}
			}
		}

		if (!strcmp(argv[1], "load")) {
			if (argc >= 3) {
				return do_load(argv[2]);

			} else {
				return do_load(param_get_default_file());
			}
		}

		if (!strcmp(argv[1], "import")) {
			if (argc >= 3) {
				return do_import(argv[2]);

			} else {
				return do_import(param_get_default_file());
			}
		}

		if (!strcmp(argv[1], "select")) {
			if (argc >= 3) {
				param_set_default_file(argv[2]);

			} else {
				param_set_default_file(NULL);
			}

			PX4_INFO("selected parameter default file %s", param_get_default_file());
			return 0;
		}

		if (!strcmp(argv[1], "show")) {
			if (argc >= 3) {
				// optional argument -c to show only non-default params
				if (!strcmp(argv[2], "-c")) {
					if (argc >= 4) {
						return do_show(argv[3], true);

					} else {
						return do_show(NULL, true);
					}

				} else {
					return do_show(argv[2], false);
				}

			} else {
				return do_show(NULL, false);
			}
		}

		if (!strcmp(argv[1], "set")) {
			if (argc >= 5) {

				/* if the fail switch is provided, fails the command if not found */
				bool fail = !strcmp(argv[4], "fail");

				return do_set(argv[2], argv[3], fail);

			} else if (argc >= 4) {
				return do_set(argv[2], argv[3], false);

			} else {
				PX4_ERR("not enough arguments.\nTry 'param set PARAM_NAME 3 [fail]'");
				return 1;
			}
		}

		if (!strcmp(argv[1], "compare")) {
			if (argc >= 4) {
				return do_compare(argv[2], &argv[3], argc - 3, COMPARE_OPERATOR_EQUAL);

			} else {
				PX4_ERR("not enough arguments.\nTry 'param compare PARAM_NAME 3'");
				return 1;
			}
		}

		if (!strcmp(argv[1], "greater")) {
			if (argc >= 4) {
				return do_compare(argv[2], &argv[3], argc - 3, COMPARE_OPERATOR_GREATER);

			} else {
				PX4_ERR("not enough arguments.\nTry 'param greater PARAM_NAME 3'");
				return 1;
			}
		}

		if (!strcmp(argv[1], "reset")) {
			if (argc >= 3) {
				return do_reset((const char **) &argv[2], argc - 2);

			} else {
				return do_reset(NULL, 0);
			}
		}

		if (!strcmp(argv[1], "reset_nostart")) {
			if (argc >= 3) {
				return do_reset_nostart((const char **) &argv[2], argc - 2);

			} else {
				return do_reset_nostart(NULL, 0);
			}
		}

		if (!strcmp(argv[1], "index_used")) {
			if (argc >= 3) {
				return do_show_index(argv[2], true);

			} else {
				PX4_ERR("no index provided");
				return 1;
			}
		}

		if (!strcmp(argv[1], "index")) {
			if (argc >= 3) {
				return do_show_index(argv[2], false);

			} else {
				PX4_ERR("no index provided");
				return 1;
			}
		}

		if (!strcmp(argv[1], "find")) {
			if (argc >= 3) {
				return do_find(argv[2]);

			} else {
				PX4_ERR("not enough arguments.\nTry 'param find PARAM_NAME'");
				return 1;
			}
		}
	}

	PX4_INFO("expected a command, try 'load', 'import', 'show [-c] [<filter>]', 'set <param> <value>', 'compare',\n'index', 'index_used', 'find', 'greater', 'select', 'save', or 'reset' ");
	return 1;
}

Exemplo n.º 5

Arquivo: param.c Projeto: Dormanfcbm/Firmware

int
param_main(int argc, char *argv[])
{
	if (argc >= 2) {
		if (!strcmp(argv[1], "save")) {
			if (argc >= 3) {
				return do_save(argv[2]);

			} else {
				if (param_save_default()) {
					warnx("Param export failed.");
					return 1;

				} else {
					return 0;
				}
			}
		}

		if (!strcmp(argv[1], "load")) {
			if (argc >= 3) {
				return do_load(argv[2]);

			} else {
				return do_load(param_get_default_file());
			}
		}

		if (!strcmp(argv[1], "import")) {
			if (argc >= 3) {
				return do_import(argv[2]);

			} else {
				return do_import(param_get_default_file());
			}
		}

		if (!strcmp(argv[1], "select")) {
			if (argc >= 3) {
				param_set_default_file(argv[2]);

			} else {
				param_set_default_file(NULL);
			}

			warnx("selected parameter default file %s", param_get_default_file());
			return 0;
		}

		if (!strcmp(argv[1], "show")) {
			if (argc >= 3) {
				do_show(argv[2]);
				return 0;

			} else {
				do_show(NULL);
				return 0;
			}
		}

		if (!strcmp(argv[1], "set")) {
			if (argc >= 5) {

				/* if the fail switch is provided, fails the command if not found */
				bool fail = !strcmp(argv[4], "fail");

				return do_set(argv[2], argv[3], fail);

			} else if (argc >= 4) {
				return do_set(argv[2], argv[3], false);

			} else {
				warnx("not enough arguments.\nTry 'param set PARAM_NAME 3 [fail]'");
				return 1;
			}
		}

		if (!strcmp(argv[1], "compare")) {
			if (argc >= 4) {
				return do_compare(argv[2], &argv[3], argc - 3);

			} else {
				warnx("not enough arguments.\nTry 'param compare PARAM_NAME 3'");
				return 1;
			}
		}

		if (!strcmp(argv[1], "reset")) {
			if (argc >= 3) {
				return do_reset((const char **) &argv[2], argc - 2);

			} else {
				return do_reset(NULL, 0);
			}
		}

		if (!strcmp(argv[1], "reset_nostart")) {
			if (argc >= 3) {
				return do_reset_nostart((const char **) &argv[2], argc - 2);

			} else {
				return do_reset_nostart(NULL, 0);
			}
		}

		if (!strcmp(argv[1], "index_used")) {
			if (argc >= 3) {
				do_show_index(argv[2], true);
			} else {
				warnx("no index provided");
				return 1;
			}
		}

		if (!strcmp(argv[1], "index")) {
			if (argc >= 3) {
				do_show_index(argv[2], false);
			} else {
				warnx("no index provided");
				return 1;
			}
		}
	}

	warnx("expected a command, try 'load', 'import', 'show', 'set', 'compare', 'select' or 'save'");
	return 1;
}