char *args[] = { "some", "stuff", "here" };

// encode
char *buf = amp_encode(args, 3);

// decode header
amp_t msg = {0};
amp_decode(&msg, buf);
assert(1 == msg.version);
assert(3 == msg.argc);

// decode args
for (int i = 0; i < msg.argc; ++i) {
  char *arg = amp_decode_arg(&msg);
  printf("%d : %s\n", i, arg);
}