Im Makefile gibt es verschiedene Optionen, das Projekt zu bauen.

make
äquivalent zu make installmain

make demo
bewirkt, dass ein Demoprojekt gebaut wird, das ohne USB-Interface die Funktionalität der Hardware testet.
Led1 wird leuchtet bis USB initialisiert, falls dies fehlschlägt bitte resetten.
Button1 bewirkt messen des Ultraschallsensors. Solange der Knopf gedrückt bleibt und die Distanz vom Ultraschallsensor zu einem Objekt zum Zeitpunkt des Drückens kleiner 30 cm ist leuchtet Led2. Beim Drücken des Buttons ändert sich auch die Position des Servos um ~22,25 Grad.

make main
bewirkt bauen des eigentlichen Projekts, dass ausschließlich über das USB-Interface angesprochen werden kann. (siehe usb.h doku)

make doku
bewirkt bauen der Dokumentation im Ordner doc als html latex und manpage

make installmain und installdemo
flashen die jeweilige Projektversion.

make installdep
installiert (hoffentlich) alle Abhängigkeiten des Projekts. Kompilierte lufa wird mitgeliefert.

make clean
löscht alle generierten Dateien.

make example
baut ein Beispielanwendungsprogramm zur Ansteuerung des Sensorboards.