- Author : Hom
- Version : v2.0
- Update : 2013/11/26
- Wiki : https://github.com/Hom19910422/QCopterFlightControl/wiki
- 控制器 STM32F405R 64Pin 168MHz DSP FPU
- 感測器 IMU_10-DOF (MPU-9150 + MS5611)
- 無線傳輸 nRF24L01P + PA + LNA
- 儲存紀錄 micro SD，使用SDIO操作
- 2個ADC通道 測量電量
- 1個USB接口 外擴其他裝置
- 1個SPI接口 與QCopterMV、QCopterRC Mini連接
- 1個UART接口 可擴充GPS模組、藍芽模組、RS232
- 12個PWM通道 ESC、LED、PPM
- 控制器 STM32F405R 64Pin 168MHz DSP FPU
- 感測器 IMU_10-DOF (MPU-9150 + MS5611)
- 無線傳輸 nRF24L01P + PA + LNA
- 儲存紀錄 micro SD，使用SDIO操作
- 2個ADC通道 測量電量
- 1個USB接口 外擴其他裝置
- 1個SPI接口 與QCopterMV、QCopterRC Mini連接
- 1個CAN接口 與QCopterESC連接
- 1個UART接口 可擴充GPS模組、藍芽模組、RS232
- 10個PWM通道 ESC、LED、PPM
- Use Altium Designer 13
- PCB Size : 52 * 35mm (Screws M3: 30 * 30mm)
- QcopterFC FlightControl Pre-Alpha
- QcopterFC FlightRecorder Pre-Alpha
- QCopterFC LED
- QCopterFC UART
- QCopterFC PWM ( TIM8 目前無法輸出 PWM )
- QCopterFC ADC
- QCopterFC FLASH
- QCopterFC CamSPI-Master
- QCopterFC IMU ( Use MPU-9150 + MS5611 )
- QCopterFC NRF ( Use nRF24L01P )
- QCopterFC SDIO ( Use Fatfs 0.10 )
QCopter FlightControl由Hom製作，以創用CC 姓名標示-相同方式分享 3.0 台灣 授權條款釋出。
此作品衍生自Hom-GitHub
