build.env
gcc-arm-none-eabi-4_8-2013q4
inc
lib
main.bin
main.elf
main.hex
Makefile
src
stm32_flash.ld


1) Download and extract the GNU toolchain to the current directory (if you
   download a different version, you need to adjust the build.env file
   accordingly):
   $ wget https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/4.8/4.8-2013-q4-major/+download/gcc-arm-none-eabi-4_8-2013q4-20131204-linux.tar.bz2
   $ tar xjvf gcc-arm-none-eabi-4_8-2013q4-20131204-linux.tar.bz2

2) Install openocd. For Ubuntu/Debian, it's:
   $ apt-get install openocd

3) Source the build.env file:
   $ . build.env   // 執行 gcc-arm-none-eabi-4_8-2013q4 環境


3. STLINK安裝步驟（這個容易點，只針對V2）
3.1 安裝依賴包，命令：sudo apt-get install libusb-1.0 pkg-config
（後面一個包一般是不需要安裝的，默認的Ubuntu安裝就已經捆綁安裝好了）
3.2 下載stlink , 命令：git clone https://github.com/texane/stlink
3.3 進入stlink目錄，執行：sudo ./autogen.sh
3.4 再執行：sudo ./configure
3.5 接著執行：sudo make
3.6 等待安裝結束。將stlink文件夾添加到PATH中去，同步驟2.6。
3.7 插上STLINK，執行命令：sudo chmod -R a_rwx /dev/bus/usb。修改usb
設備訪問權限，這樣就不需要使用sudo命令就能執行st-flash命令了。



4. 開始第一個設計（基於stm32f4xx-discovery板）
4.1 下載模板
代碼:
git clone git://github.com/jeremyherbert/stm32-templates.git

4.2 拷貝stm32-templates/stm32f4-discovery到一個新的文件夾下，比如~/blinky
代碼:
cp -r stm32-templates/stm32f4-discovery ~/blinky

4.3 刪除掉inc/stm32f4xx_it.h，src/stm32f4xx_it.c，src/main.c。建立自己的main.c文件
代碼:
rm inc/stm32f4xx_it.h src/stm32f4xx_it.c src/main.c

代碼:
touch src/main.c

4.4 修改Makefile文件，將SRCS = main.c stm32f4xx_it.c system_stm32f4xx.c改成SRCS = main.c system_stm32f4xx.c
4.5 將如下代碼寫入main.c文件
代碼:
#include "stm32f4xx_conf.h"

//定時器2中斷函數
void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if(TIM2->SR & TIM_SR_UIF)
        GPIOD->ODR ^=(1 << 13);
    TIM2->SR = 0x0;
}

int main(void)
{
    //使能GPIOD時鐘
    RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIODEN;
    //使能定時器2時鐘
    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN;
    //設置PD13為通用IO輸出
    GPIOD->MODER = (1 << 26);
    //使能定時器2中斷
    NVIC->ISER[0] |= 1 << (TIM2_IRQn);
    //關閉預分頻器，定時器向上計數，和外設時鐘同步
    TIM2->PSC = 0x0;
    //使能更新事件
    TIM2->DIER |= TIM_DIER_UIE;
    //計數到1自動重裝
    TIM2->ARR = 0x01;
    //自動重裝開啟，計數使能
    TIM2->CR1 |= TIM_CR1_ARPE | TIM_CR1_CEN;
    //觸發更新事件，重裝計數器寄存器
    TIM2->EGR = 1;

    while(1);
}

4.6 進入blinky目錄下，執行make，等待編譯完成
4.7 執行命令，將二進制代碼燒寫開發板上去。
代碼:
st-flash write main.bin 0x8000000

如果是重新插上STLINK，請重新執行如下命令，修改USB設備訪問權限。然後再執行燒寫命令，否則會提示找不到STLINK。
代碼:
sudo chmod -R a+rwx /dev/bus/usb

4.8 如果是stm32f4xx-discovery開發板，單片機旁的一個黃色LED會亮起來，使用示波器測量LED引腳，會有2.6M的方波出現。
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5. 相關鏈接（咱也只是一個搬運工而已）
summon-arm-toolchain
https://github.com/esden/summon-arm-toolchain
stlink
https://github.com/texane/stlink



燒錄 & use GDB


1. git clone https://github.com/vagabondtt1503/STM32F4-Discovery-FreeRTOS-GCC
2. . ../build.env 
3. make  // 產生 obj資料夾 STM32F4_Test.bin
4. st-flash write STM32F4_Test.bin 0x8000000  // 把image燒錄到板子

// 使用gdb
5. st-util   // Run gdbserver by st-link utility
6. arm-none-eabi-gdb
7. (gdb) target remote localhost:4242
8. (gdb) load STM32F4_Test.elf
9. (gdb) continue

// 目前看起來要下面這樣才可以work
target remote localhost:4242
file main.elf
load
thbreak main
continue