GLFW http://www.glfw.org/
GLFWは、OpenGLを使ったアプリを書くためのシンプルなフレームワークです。
brew install --static glfw3
clang++ hello_world.cpp -framework Cocoa -framework OpenGL -framework IOKit -framework CoreFoundation -framework CoreVideo -I/opt/boxen/homebrew/include -L/opt/boxen/homebrew/lib -lglfw3