这里仅提供了一个基于uTenuxV1.4的完整发布包，包含uTenux V1.4的内核代码。
本项目的主要部分是autosar目录下的代码部分和其GUI配置工具（gainos-studio），
其首先基于uTenux的丰富强大型API封装了一个兼容OSEK223规范的API接口层（osek），
然后在此基础之上，移植Arctic Core（http://www.arccore.com）的Com通讯栈，
继而构建完整的Autosar的通讯栈环境。

Autosar目录下代码兼容uTenux V1.5,但需要对tk_sysimpl.c代码进行小小的修改：

定位到函数：SYSCALL void tk_sta_sys( T_CTSK *pk_ctsk )

注释掉287行到294行的代码，如下所示：
#if 0
/*
 * Create/start initial task
 */
knl_init_task_startup(pk_ctsk);

knl_dispatch_force();
/* No return */
#endif

这样做，就是不希望uTenux创建初始化任务，任务将都统一由OSEK兼容层来管理。

修改main（）函数代码如下：

EXPORT INT main( void )
{
  /* Initialize bsp sequence */
    bsp_init();
    
	/* Start uT/Kernel and return*/
	tk_sta_sys((T_CTSK *)NULL);
    /* Start OSEK OS and will never return */
    StartOS(0);
    
	return 0;
}

另外需要在你的编译器的预处理里面添加宏定义 MICRO_TENUX_VERSION(=140 or =150)，
详情参见"Std_Types.h".

这样，你就可以开始学习OSEK和Autosar了。