Skip to content

fenrig/roycobot

Folders and files

NameName
Last commit message
Last commit date

Latest commit

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Repository files navigation

roycobot

Smart embedded LABO

catkin_ws

Source jouw ros installatie (zorgt ervoor dat ros aan het path van de HUIDIGE terminal (/bin/bash) wordt toegevoegd

source /opt/ros/jade/setup.bash

Maak een workspace aan

mkdir -p catkin_ws/src
cd catkin_ws/src/
catkin_init_workspace
cd ..
catkin_make

Source de ros_workspace en kopieer de git repo catkin package waarin we ons project gaan maken

source devel/setup.bash
echo $ROS_PACKAGE_PATH
cd src
git clone git@github.com:fenrig/roycobot.git

Compileer de pakketen in de workspace (het kan zijn dat dit niet werkt)

cd ..
catkin_make

!! Als je problemen hebt met position2d.h dan moet je volgende stappen ondernemen Je moet de laatste lijnen vanaf "include_directories(include ${catkin_INCLUDE_DIRS})" in commentaar zetten ( mbv # ) dan vervolgens catkin_make terug draaien dan vervolgens terug die lijnen uit commentaar halen en nog eens catkin_make draaien:

nano src/roycobot/CMakeLists.txt
catkin_make
nano src/roycobot/CMakeLists.txt
catkin_make

Controleer of het roycobot package werkt

rosmsg show position2d

About

Smart embedded LABO

Resources

License

Stars

Watchers

Forks

Releases

No releases published

Packages

No packages published