TOPPERS(Download – EV3 Platform)よりダウンロードしたZIPファイルを展開した。
本リポジトリは、個人的なCIのテスト環境として利用する目的の為、不具合かどうか利用者が見極める事

Mirrors : Ubuntuから、ISOイメージをダウンロードし、インストールする

1. OpenSSHのインストール : sudo apt-get install openssh-server
2. Gitのインストール : http://qiita.com/masanori1102/items/4d43d4a0c7211c3061ac
3. 開発環境の構築 : http://dev.toppers.jp/trac_user/ev3pf/wiki/DevEnvLinux
4. DoxygenとGraphvizのインストール : sudo apt-get install doxygen doxygen-gui graphviz
5. GitHubのアカウントを登録するか、SSH認証をおこなう

プロジェクトのルートで以下のコマンドを実行する。

開発環境を作成し、後述の対象ディレクトリに対して、appビルドとimgビルドをおこなう。

|項目|値| | --- |---|---| |実行するコマンド|./scripts/createEnv_and_makeAll.sh| |対象ディレクトリ|hrp2/sdk/workspace以下| |出力先ディレクトリ|hrp2/sdk/bin/{app | img}/{ディレクトリ名}以下(にバイナリファイルとビルドログ、オブジェクトが出力される)|

対象ディレクトリのソースコードを基に、DoxygenとGraphvizのファイルを生成する

|項目|値| | --- |---|---| |実行するコマンド|./scripts/update_merge_Doxyfiles.sh| |対象ディレクトリ|hrp2/sdk/workspace以下| |出力先ディレクトリ|hrp2/sdk/html|