- Typischer Kommunikationskanal
- Jede Nachricht besteht aus einem Setup-Block (8 bytes) und einem Daten-Block (jegliche Länge)
- Setup-Block: Typ (Richtung, Anlegestelle, Codestelle -> sollte Vendor sein, damit es im eigenen Code landet, nicht im Treiber), Requestnummer, Wert und Index (können zur Erweiterung der Requestnummer genutzt werden), Datenblocklänge

1. Szenario: Daten an den Controller senden
	Entweder direkt in usbFunctionSetup
	Oder über usbFunctionWrite(uchar *data, uchar len) und die Länge steht in rq->wLength.word
	
2. Szenario: Daten vom Controller empfangen (interessant!)
	Entweder direkt in usbFunctionSetup durch setzen von usbMsgPtr und return Länge
	Oder über usbFunctionRead(uchar *data, uchar len) und die angeforderte Länge steht in rq->wLength.word