Applications for Embodied-Brain System project based on the SIGVerse ver.2 主にここで管理されているのは2016年までに開発されたアプリケーションです．SIGVerse ver.3 で開発されているアプリケーションは別レポジトリを参照して下さい

次のような機能，あるいは特徴があります．

• KinectV2で計測した動作をコントローラへ送信し，SIGViewer上のman-niiを操作します．
• KinectV2で計測した左腕の動作を，man-niiの左腕と右腕に伝えることができます（実世界で左腕を動かすと，man-niiは両腕が動きます）．
• その逆も行うことができます．
• KinectV2プラグインは，KinectV2で計測できる関節位置に基づいてSIGVerseのman-nii用のクォータニオンを算出し，コントローラへ送信します．
• コントローラでは，動作の反転やお盆を持ち上げるなどの機能が実装されています（動作速度は要改善）．
• 動作の反転のモードやお盆を持ち上げるなどのモードを変更したい場合は，コントローラプログラムのソースコードを書き換えてコンパイルし直す必要があります．

次のような機能，あるいは特徴があります．

• KinectV2やOculusで計測した動作をコントローラへ送信し，SIGViewer上のman-niiを操作します．
• KinectV2で計測した左腕の動作を，man-niiの左腕と右腕に伝えることができます（実世界で左腕を動かすと，man-niiは両腕が動きます）．
• その逆も行うことができます．
• この機能はv1のものと同様です．
• KinectV2で計測した動作を指定の時刻[ms]だけ遅延させてman-niiへ伝えることができます．
• コントローラでは，動作の反転モードと動作の遅延時間を，SIGViewerからメッセージを送ることで実行中に変更できます．
• v1で実装されている「物を持ち上げる」機能は実装していません．
• 実装に，実世界での計測情報を扱うSensorDataクラス，計測機器を扱うDeviceクラス，SIGViewer上のアバターの姿勢を扱うPostureクラスを使用しています．
• KinectV2とOculusRiftDK1のサービスプロバイダを実装しています．
• Pluginでは，KinectV2で計測できるクォータニオン（あるいはOculusで計測できる首のオイラー角）をコントローラへ送信します．
• コントローラ側で，SIGVerseのman-nii用のクォータニオンへ変換します．