Bac à sable augmenté du muséolab
Fork de ce projet http://idav.ucdavis.edu/~okreylos/ResDev/SARndbox/ https://arsandbox.ucdavis.edu/

https://arsandbox.ucdavis.edu/instructions/hardware-2/

• PC installé avec Ubuntu (config mini : 2GB RAM, freq proc : 3GHZ, Nvidia 970, Port HDMI)
• 1 Kinect V1
• 1 projecteur courte focale
• 1 bac à sable
• du sable

suivre les instructions détaillées ici : http://idav.ucdavis.edu/~okreylos/ResDev/SARndbox/index.html

Pour installer une version précédente, la procédure est la même, sauf :

• les versions de VRui et de l'outil Kinect doivent être en phase : pour la SAndbox 2.5, il faut aller chercher les versions Vrui-4.5-004 et Kinect-3.5
• Pour télécharger et compiler Vrui-4.5-004, il faut modifier le script /Install VRui/Build-Ubuntu.sh comme suit (lignes 37/38) afin de forcer les versions

# wget -O - http://idav.ucdavis.edu/~okreylos/ResDev/Vrui/Vrui-$VRUI_VERSION-$VRUI_RELEASE.tar.gz | tar xfz -
# cd Vrui-$VRUI_VERSION-$VRUI_RELEASE
wget -O - http://idav.ucdavis.edu/~okreylos/ResDev/Vrui/Vrui-4.5-004.tar.gz | tar xfz -
cd Vrui-4.5-004

Lors des étapes de calibration de la caméra et , et de la projection, l'idée est la suivante :

• Il faut d'abord affecter une touche (ou deux pour la calibration de la projection) à une fonction, puis utiliser cette fonction

1. Démarrer RawKinectViewer (Step 7 de la procédure) :

cd augmented_sandbox/src/SARndbox-2.6
RawKinectViewer -compress 0

2. A ce stade on peut régler la Kinect pour que la zone turquoise (le bac) soit le plus présente à l'écran, tout en gardant les bords du bac (en bleu foncé) présents à l'écran
3. Faire Clic-droit, et cocher Averaage frames. Cela figera l'image le temps des réglages.
4. Maintenir sur une touche non affectée (par exemple : [1] ) et bouger la souris en même temps (Step 8 de la procédure)
5. Choisir dans le menu la fonction correspondante : Extract Plane
6. Positionner la souris sur le coin supérieur gauche du rectangel bleu ciel. Maintenir sur [1], glisser jusqu'au coin inférieur droit, lacher la touche. (Attention, pas de retour visuel, bien checker ce qu'il se passe dans la console)
7. Dans la console, apparait l'équation du plan de la caméra sous la forme : Camera-space plane equation: x * <some vector> = <some offset> Si vous obtenez un message "Could not extract palne equation", vous n'avez probablement pas figer l'image (voir Step x.
8. Editer le fichier de configuration (nano etc/SARndbox-2.6/BoxLayout.txt) et recopier dans le fichier l'équation sous la forme : <some vector>, <some offset>
9. Sélectionne une touche [2], bouger la souris, choisir la fonction Measure 3D Positions
10. Positionner la souris sur l'écran aux 4 coins du bac dans l'ordre suivant : Bas-Gauche, Bas-Droite, Haut-Gauche, Haut-Droite
11. Appuyer sur 2 quand la position de la souris vous convient, chaque appui va "printer" une coordonnée dans la console
12. Continuer l'édition du fichier de configuration (nano etc/SARndbox-2.6/BoxLayout.txt) et copier-coller les coordonées
13. C'est fini, le fichier doit ressembler à ça. Enregistrez le.

(-0.0076185, 0.0271708, 0.999602), -98.0000
(  -48.6846899089,   -36.4482382583,   -94.8705084084)
(   48.3653058763,   -34.3990483954,   -89.3884158982)
(   -50.674914634,    35.8072086558,   -97.4082571497)
(   48.7936140481,    36.4780970044,     -91.74159795)

Vidéo de calibration 10:10

Ensuite, il faut calibrer la projection + l'amplitude de hauteur de sable dans le bac. Le bac doit être rempli de sable. Essayez de créer un relief avec des points hauts et des points bas (Ex : une moitié du bac trés haute, une autre moitié trés basse)

1. Régler le projecteur pour que l'image recouvre la totalité du bac.
2. Vous aurez besoin d'une mire, l'outil de calibration attend un disque blanc de 120 mm. C'est précisément la taille d'un CD recouvert de papier. Tracez-y une croix au centre. Vous ne pouvez pas tenir le disque à la main pour la calibration, ajouter un manche (fil de fer, régle, etc.).
3. Démarrer l'outil de calibration en renseignant la résolution de l'image projetée (config actuelle : 1024 x 768)

cd ~/src/SARndbox-2.6
./bin/CalibrateProjector -s <width> <height>

4. Aprés une image rouge, apparait un fond noir, avec une croix blanche et un rectangle jaune.
5. Mettre l'image en plein écran [F11]
6. Même combat que pour les outils précédents, il faut binder 2 touches. Appuyer sur une touche (Par ex. [c]) et bouger la souris. Choisir la fonction Capture en cliquant dans le menu. Un popup doit alors apparaitre, appuyer sur une seconde touche différente (par ex. [v]) Ces touches vont vous permettre de calibrer la projection et les hauteurs de sable du bac
7. Positionner le disque en faisant correspondre la croix blanche avec la croix du disque.
8. Vous voyez à présent votre main et le disque. Si votre main n'apparait pas au bon endroit, pas de panique, aprés la calibration tout rentrera dans l'ordre. Le disque va être détecté par la Kinect, une fois détecté il apparait en vert et votre main en jaune. Si vous tenez le disque à la main, la Kinect ne peut pas les différencier et la calibration ne peut pas se faire.
9. Une fois le disque apparu en vert et les croix alignées, appuyer sur la touche choisie ([c]). Aprés un temps de pause, la croix blanche se déplace. Vous devez maitenir le disque en position vert pendant 2 secondes. Ce message apparait alors dans la console.

CalibrateProjector: Capturing 60 tie point frames...done

10. Répéter l'opération
11. Si la calibration est ok, un message de ce type apparait dans la console.

  -323.634      -16.502      856.369       123602
   59.6915     -480.355      342.951      60259.6
  0.146643   -0.0209159     0.988968      162.584
RMS calibration residual: 10.2281
Z range of collected tie points: [-0.0220997, -0.0187916]

12. Si ce message apparait, ce n'est pas bon. Il faut alors reprendre la calibration, la croix blanche revient au premier point.

Calibration error: Some tie points have negative projection weights. Please start from scratch

Plusieurs étapes permettent de créer un icone sur le bureau ou de lancer l'appli au démarrage. Adaptez :

• en remplacant xed par nano
• mettre les chemins en phase avec les chemins réels
• remplacer DEsktop par Bureau

Pour l'icone sur le bureau, Ubntu va demander une confirmation. Cliquer sur Faire confiance.

. Creusez des reliefs pour faire apparaitre les nappes phréatiques. . Formez des montagnes pour faire apparaître la neige. . Mettre la main ouverte au dessus du bac permet de faire pleuvoir :D !