Donanım: Öncelikle GSM/GPRS Shield in arkasındaki sim yuvasına sim kartımızı takıyoruz. Sonra Shieldin arkasındaki pinlerin isimlerine bakarak Android Mega ADK üzerinde denk gelecek şekilde takıyoruz. Bu işlemi düzgün yaptığımız takdirde MEGA ADK üzerindeki A6, A7 pinlerinin açıkta kaldığınız göreceğiz. Daha sonra Shield üzerindeki dijital 7. pini 10.pine, 8.pinide 11. pine taşıyoruz jumperla. Step motorların eklenmesi için ilk step motorun sürücü devresinden gelen 4 tane jumperı "22, 26, 24, 28" numaralı pinlere bağlıyoruz. Aynı şekilde ikinci motorun sürücü devresinden gelen pinleride jumper ile "38, 42, 40, 44" pinlerine bağlıyoruz. Arduino kit üzerinde sınırlı sayıda Vcc ve Gnd olduğu için 5V, 3.3V ve gnd çıkışlarını bir breadboarda aktarıp çoklayabiliriz. Bir diğer yöntemde ikinci bir arduino kullanarak Vcc ve Gnd bağlantılarını dağıtabiliriz. Motorların Vcc'lerini 5V'a , Gnd'lerinide Gnd'lere bağlıyoruz. Pusulamızın SCL ve SDA pinlerini MEGA ADK üzerindeki aynı isimdeki pinlere jumper ile bağlıyoruz. Vcc pinini 3.3V'a Gnd'sini de yine Gnd ye bağlıyoruz. GPS'in RX,TX pinlerini MEGA ADK üzerinde digital 18 ve 19 numaralı pinlere jumper ile bağlıyoruz. Vcc'sini 3.3V'a , Gnd'sinide yine Gnd'ye bağlıyoruz. ESP8266'nın RX,TX pinlerini MEGA ADK üzerinde digital 14 ve 15 numaralı pinlere jumper ile bağlıyoruz. Vcc'sini 5V'a , Gnd'sinide yine Gnd'ye bağlıyoruz. CH_PD pinini 24 jumper ile Vcc pinine bağlıyoruz. Bu işlemlerden sonra donanımımız hazır hâle geliyor. Arduinonun kendi IDE sini çalıştırıp kodumuzu açıyoruz. Araçlar kısmından kart sekmesini bularak Arduino Mega ADK'yı seçiyoruz. Yine araçlar kısmındaki port sekmesinden doğru portu seçili olup olmadığını kontrol ediyoruz. Kodumuzu derleyip, yüklemeden önce GSM/GPRS Shield üzerindeki güç tuşuna basıp Shield'ı çalıştırıyoruz. Ardından kodumuzu derleyip, yükleme işlemi yaptıktan sonra , cihaz kullanıma hazır hâle gelmiş oluyor. Modelleme: Ubuntu için: Öncelikle kendi çalıştığımız dosyayı indirmiş olduğumuz irrlicht klasörü içindeki examples’ a taşıdık. Terminalden $ cd irrlicht $ cd examples $ cd modelleme $ make //burada kod compile edilir $ cd .. $ cd .. $ cd bin $ cd Linux $ ./modelleme Komutları girildiğinde programımız çalışmaya başlar ve ana ekranımız karşımıza gelir. Karşımıza gelen ara yüzde başlangıç ve bitiş noktalarının seçilebileceği bir menü ve dış mekanın haritası bulunmaktadır. Menüden başlangıç ve bitiş noktaları seçilir ve “GO” butonuna basılır. Seçilen noktalar server’a gönderilir. Server bir path döndürür. Donanım hareket ettikçe belirlenmiş nodeların üzerinden geçilirse, node’larda renklenme meydana gelir. Windows için : -IDE olarak Visula Stduio kullandık. -Öncelikle irrlicht librarylerinin bulunduğu dosya indirilir.
- Visual Studio’da c++ proje dosyası oluşturulur.
- Proje dosyasının üzerine sağ tıklayarak “Properties” seçeneğine tıklanır. 25
- Burada hem release hem de debug mod için ve içine irrlichtin include ve lib dosyaları include edilir.
- Son olarak irrlicht dosyasındaki “irrlicht.dll” kopyalanarak proje dosyasında yer alan release ve debug dosyalarının içerisine kopyalanır. Kodu Derleme ve Çalıştırma -Proje dosyasına sağ tıklanarak “Build” seçeneği seçilir ve kod compile edilir.
- Build edildikten sonra yine proje dosyasına sağ tıklayarak “Run” seçilir ve program çalıştırılır.