/**
* @brief TIM MSP Initialization
* This function configures the hardware resources used in this example:
* - Peripheral's clock enable
* - Peripheral's GPIO Configuration
* @param htim: TIM handle pointer
* @retval None
*/
void HAL_TIM_OC_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/*##-1- Enable peripherals and GPIO Clocks #################################*/
/* TIMx Peripheral clock enable */
__HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();
/* Enable GPIO Channels Clock */
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
/* Configure (PA.08, TIM1_CH1), (PA.07, TIM1_CH1N), (PA.09, TIM1_CH2),
(PB.00, TIM1_CH2N), (PE.13, TIM1_CH3), (PB.01, TIM1_CH3N),
(PA.06, TIM1_BKIN) in push-pull, alternate function mode */
/* Common configuration for all channels */
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
/* GPIO TIM1_Channel1 configuration */
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM1;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* GPIO TIM1_Channel1N configuration */
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM1;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* GPIO TIM1_Channel2 configuration */
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM1;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* GPIO TIM1_Channel2N configuration */
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM1;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/* GPIO TIM1_Channel3 configuration */
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM1;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
/* GPIO TIM1_Channel3N configuration */
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM1;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/* GPIO TIM1_BKIN configuration */
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM1;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* Enable the TIM1 global Interrupt & set priority */
HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_TRG_COM_TIM11_IRQn, 0, 1);
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_TRG_COM_TIM11_IRQn);
}
/** Configure pins as
* Analog
* Input
* Output
* EVENT_OUT
* EXTI
PA8 ------> RCC_MCO_1
*/
void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* GPIO Ports Clock Enable */
__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);
/*Configure GPIO pin : PA7 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PA8 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF0_MCO;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}
/**
* @brief Configure all GPIO's to AN to reduce the power consumption
* @param None
* @retval None
*/
static void GPIO_ConfigAN(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* Configure all GPIO as analog to reduce current consumption on non used IOs */
/* Enable GPIOs clock */
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_All;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);
/* Disable GPIOs clock */
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_DISABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_DISABLE();
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_DISABLE();
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_DISABLE();
__HAL_RCC_GPIOE_CLK_DISABLE();
__HAL_RCC_GPIOF_CLK_DISABLE();
}
/**
* @brief TIM MSP Initialization
* This function configures the hardware resources used in this example:
* - Peripheral's clock enable
* - Peripheral's GPIO Configuration
* @param htim: TIM handle pointer
* @retval None
*/
void HAL_TIM_Encoder_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/*##-1- Enable peripherals and GPIO Clocks #################################*/
/* TIM1 Peripheral clock enable */
__HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();
/* Enable GPIO Channels Clock */
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
/*##-2- Configure I/Os #####################################################*/
/* Common configuration for all channels */
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM1;
/* Channel 1 configuration */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* Channel 2 configuration */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11;
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
}
/**
* @brief Add an LED.
* @param led LED number.
*/
void LED_HAL_Init(uint8_t led) {
if (ledPort[led] == GPIOA) {
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
} else if (ledPort[led] == GPIOB) {
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
} else if (ledPort[led] == GPIOC) {
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
} else if (ledPort[led] == GPIOD) {
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
} else if (ledPort[led] == GPIOE) {
__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
} else if (ledPort[led] == GPIOF) {
__HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
} else if (ledPort[led] == GPIOG) {
__HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();
}
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
GPIO_InitStruct.Pin = ledPin[led];
HAL_GPIO_Init(ledPort[led], &GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_WritePin(ledPort[led], ledPin[led], GPIO_PIN_RESET); // turn LED off
}
void keys_init(void) {
uint8_t i;
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FAST;
for(i = 0; i < NUM_KEYS; i++) {
GPIO_InitStruct.Pin = keys[i].pin;
HAL_GPIO_Init(keys[i].port, &GPIO_InitStruct);
}
for(i = 0; i < NUM_KEYS; i++) {
keys[i].state = KEY_INACTIVE;
keys[i].count = 0;
}
for(i = 0; i < NUM_SUB_KEYS; i++) {
keys[i].state = KEY_INACTIVE;
}
}
/**
* @brief Prepare the system to enter STOP mode.
* @param None
* @retval None
*/
static void StopSequence_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* PWR Peripheral clock enable */
__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
/* Enable GPIOs clock */
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
/* Configure all GPIO port pins in Analog mode */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_All;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);
/* Request to enter STOP mode with regulator in low power */
HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);
EnterInStopMode = 1;
}
// Enable GPIO clock and return GPIO base address
uint32_t Set_GPIO_Clock(uint32_t port_idx)
{
uint32_t gpio_add = 0;
switch (port_idx) {
case PortA:
gpio_add = GPIOA_BASE;
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
break;
case PortB:
gpio_add = GPIOB_BASE;
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
break;
case PortC:
gpio_add = GPIOC_BASE;
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
break;
case PortD:
gpio_add = GPIOD_BASE;
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
break;
case PortE:
gpio_add = GPIOE_BASE;
__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
break;
case PortH:
gpio_add = GPIOH_BASE;
__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
break;
default:
error("Pinmap error: wrong port number\n");
break;
}
return gpio_add;
}
void HAL_QSPI_MspInit(QSPI_HandleTypeDef *hqspi)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/*##-1- Enable peripherals and GPIO Clocks #################################*/
/* Enable the QuadSPI memory interface clock */
__HAL_RCC_QSPI_CLK_ENABLE();
/* Reset the QuadSPI memory interface */
__HAL_RCC_QSPI_FORCE_RESET();
__HAL_RCC_QSPI_RELEASE_RESET();
/* Enable GPIO clocks */
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
/*##-2- Configure peripheral GPIO ##########################################*/
/* QSPI CS GPIO pin configuration */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_QUADSPI;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/* QSPI CLK GPIO pin configuration */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF9_QUADSPI;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/* QSPI D0 GPIO pin configuration */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF9_QUADSPI;
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
/* QSPI D1 GPIO pin configuration */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF9_QUADSPI;
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
/* QSPI D2 GPIO pin configuration */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF9_QUADSPI;
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
/* QSPI D3 GPIO pin configuration */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF9_QUADSPI;
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
/*##-3- Configure the NVIC for QSPI #########################################*/
/* NVIC configuration for QSPI interrupt */
HAL_NVIC_SetPriority(QUADSPI_IRQn, 0x0F, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(QUADSPI_IRQn);
}
/**
* @brief SDRAM MSP Initialization
* This function configures the hardware resources used in this example:
* - Peripheral's clock enable
* - Peripheral's GPIO Configuration
* @param hsram: SDRAM handle pointer
* @retval None
*/
void HAL_SDRAM_MspInit(SDRAM_HandleTypeDef *hsdram)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_Init_Structure;
/*##-1- Enable peripherals and GPIO Clocks #################################*/
/* Enable GPIO clocks */
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE();
/* Enable FMC clock */
__HAL_RCC_FMC_CLK_ENABLE();
/*##-2- Configure peripheral GPIO ##########################################*/
GPIO_Init_Structure.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_Init_Structure.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_Init_Structure.Speed = GPIO_SPEED_FAST;
GPIO_Init_Structure.Alternate = GPIO_AF12_FMC;
/* GPIOD configuration */
GPIO_Init_Structure.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_8| GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10 |\
GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15;
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_Init_Structure);
/* GPIOE configuration */
GPIO_Init_Structure.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_7| GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 |\
GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 |\
GPIO_PIN_15;
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_Init_Structure);
/* GPIOF configuration */
GPIO_Init_Structure.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2| GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4 |\
GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 |\
GPIO_PIN_15;
HAL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_Init_Structure);
/* GPIOG configuration */
GPIO_Init_Structure.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_4| GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_8 |\
GPIO_PIN_15;
HAL_GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_Init_Structure);
/* GPIOH configuration */
GPIO_Init_Structure.Pin = GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 |\
GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 |\
GPIO_PIN_15;
HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_Init_Structure);
/* GPIOI configuration */
GPIO_Init_Structure.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4 |\
GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10;
HAL_GPIO_Init(GPIOI, &GPIO_Init_Structure);
}
/**
* @brief TIM MSP Initialization
* This function configures the hardware resources used in this example:
* - Peripheral's clock enable
* - Peripheral's GPIO Configuration
* @param htim: TIM handle pointer
* @retval None
*/
void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/*##-1- Enable peripherals and GPIO Clocks #################################*/
/* TIMx Peripheral clock enable */
__HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();
/* Enable GPIO Channels Clock */
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
/* Configure (PA.08, TIM1_CH1), (PB.13, TIM1_CH1N), (PE.11, TIM1_CH2),
(PB.14, TIM1_CH2N), (PA.10, TIM1_CH3), (PB.15, TIM1_CH3N),
(PA.06, TIM1_BKIN) in push-pull, alternate function mode */
/* Common configuration for all channels */
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
/* GPIO TIM1_Channel1 configuration */
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF6_TIM1;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* GPIO TIM1_Channel1N configuration */
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF6_TIM1;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/* GPIO TIM1_Channel2 configuration */
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_TIM1;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11;
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
/* GPIO TIM1_Channel2N configuration */
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF6_TIM1;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_14;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/* GPIO TIM1_Channel3 configuration */
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF6_TIM1;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* GPIO TIM1_Channel3N configuration */
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_TIM1;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_15;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/* GPIO TIM1_BKIN configuration */
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF6_TIM1;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}
void target_early_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef gpio_init;
__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOJ_CLK_ENABLE();
#if DEBUG_UART == 3
// configure usart 3 pins.
gpio_config(GPIO_USART3_TX, GPIO_STM32_AF | GPIO_STM32_AFn(GPIO_AF7_USART3) | GPIO_PULLUP);
gpio_config(GPIO_USART3_RX, GPIO_STM32_AF | GPIO_STM32_AFn(GPIO_AF7_USART3) | GPIO_PULLUP);
#else
#error need to configure gpio pins for debug uart
#endif
gpio_init.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
gpio_init.Pull = GPIO_NOPULL;
gpio_init.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
gpio_init.Pin = GPIO_TO_PIN_MASK(GPIO_LED108) | GPIO_TO_PIN_MASK(GPIO_LED109) |
GPIO_TO_PIN_MASK(GPIO_LED110) | GPIO_TO_PIN_MASK(GPIO_LED111);
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &gpio_init);
gpio_init.Pin = GPIO_TO_PIN_MASK(GPIO_LED112) | GPIO_TO_PIN_MASK(GPIO_LED113);
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &gpio_init);
gpio_init.Pin = GPIO_TO_PIN_MASK(GPIO_LED114) | GPIO_TO_PIN_MASK(GPIO_LED115);
HAL_GPIO_Init(GPIOJ, &gpio_init);
// Initialize the switches GPIOs for interrupt on raising edge. In order
// to use stm32_EXTI15_10_IRQ() handler needs to be provided and EXTI15_10_IRQn
// needs to be enabled.
gpio_init.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
gpio_init.Pull = GPIO_NOPULL;
gpio_init.Speed = GPIO_SPEED_FAST;
gpio_init.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
gpio_init.Pin = GPIO_TO_PIN_MASK(GPIO_SW100) | GPIO_TO_PIN_MASK(GPIO_SW101) |
GPIO_TO_PIN_MASK(GPIO_SW102) | GPIO_TO_PIN_MASK(GPIO_SW103);
HAL_GPIO_Init(GPIOJ, &gpio_init);
#if ENABLE_SENSORBUS
// Initialize Sensor bus (accelerometer / gyroscope / nrf51 spi bus
sensor_bus_init_early();
#endif
// now that the uart gpios are configured, enable the debug uart.
stm32_debug_early_init();
// default all the debug leds to off
target_set_debug_led(0, false);
target_set_debug_led(1, false);
target_set_debug_led(2, false);
target_set_debug_led(3, false);
}
/**
* @brief SRAM MSP Initialization
* This function configures the hardware resources used in this example:
* - Peripheral's clock enable
* - Peripheral's GPIO Configuration
* @param hsram: SRAM handle pointer
* @retval None
*/
void HAL_SRAM_MspInit(SRAM_HandleTypeDef *hsram)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_Init_Structure;
/* Enable FSMC clock */
__HAL_RCC_FSMC_CLK_ENABLE();
/* Enable GPIOs clock */
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();
/* Common GPIO configuration */
GPIO_Init_Structure.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_Init_Structure.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_Init_Structure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
/*-- GPIO Configuration ------------------------------------------------------*/
/*!< SRAM Data lines configuration */
GPIO_Init_Structure.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 |
GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15;
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_Init_Structure);
GPIO_Init_Structure.Pin = GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10 |
GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 |
GPIO_PIN_15;
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_Init_Structure);
/*!< SRAM Address lines configuration */
GPIO_Init_Structure.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 |
GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13 |
GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15;
HAL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_Init_Structure);
GPIO_Init_Structure.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 |
GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5;
HAL_GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_Init_Structure);
GPIO_Init_Structure.Pin = GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13;
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_Init_Structure);
/*!< NOE and NWE configuration */
GPIO_Init_Structure.Pin = GPIO_PIN_4 |GPIO_PIN_5;
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_Init_Structure);
/*!< NE3 configuration */
GPIO_Init_Structure.Pin = GPIO_PIN_10;
HAL_GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_Init_Structure);
/*!< NBL0, NBL1 configuration */
GPIO_Init_Structure.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1;
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_Init_Structure);
}
/**
* @brief This function configures the system to enter Sleep mode for
* current consumption measurement purpose.
* Sleep Mode
* ==========
* - System Running at PLL (168MHz)
* - Flash 5 wait state
* - Instruction and Data caches ON
* - Prefetch ON
* - Code running from Internal FLASH
* - All peripherals disabled.
* - Wakeup using EXTI Line (Key Button)
* @param None
* @retval None
*/
void SleepMode_Measure(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* Configure all GPIO as analog to reduce current consumption on non used IOs */
/* Enable GPIOs clock */
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_All;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/* Disable GPIOs clock */
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_DISABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_DISABLE();
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_DISABLE();
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_DISABLE();
__HAL_RCC_GPIOE_CLK_DISABLE();
__HAL_RCC_GPIOH_CLK_DISABLE();
/* Configure Key Button */
BSP_PB_Init(BUTTON_KEY, BUTTON_MODE_EXTI);
/* Suspend Tick increment to prevent wakeup by Systick interrupt.
Otherwise the Systick interrupt will wake up the device within 1ms (HAL time base) */
HAL_SuspendTick();
/* Request to enter SLEEP mode */
HAL_PWR_EnterSLEEPMode(PWR_MAINREGULATOR_ON, PWR_SLEEPENTRY_WFI);
/* Resume Tick interrupt if disabled prior to sleep mode entry */
HAL_ResumeTick();
/* Initialize LED6 */
BSP_LED_Init(LED6);
/* Turn LED6 On */
BSP_LED_On(LED6);
/* Inserted Delay */
HAL_Delay(200);
}
/**
* hal gpio clk enable
*
* Enable the port peripheral clock
*
* @param port_idx
*/
static void
hal_gpio_clk_enable(uint32_t port_idx)
{
switch (port_idx) {
case 0:
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
break;
case 1:
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
break;
case 2:
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
break;
case 3:
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
break;
case 4:
__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
break;
#if defined GPIOF_BASE
case 5:
__HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
break;
#endif
#if defined GPIOG_BASE
case 6:
__HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();
break;
#endif
#if defined GPIOH_BASE
case 7:
__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
break;
#endif
#if defined GPIOI_BASE
case 8:
__HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE();
break;
#endif
#if defined GPIOJ_BASE
case 9:
__HAL_RCC_GPIOJ_CLK_ENABLE();
break;
#endif
#if defined GPIOK_BASE
case 10:
__HAL_RCC_GPIOK_CLK_ENABLE();
break;
#endif
default:
assert(0);
break;
}
}
/**
* @brief CustomHID_Init
* Initializes the CUSTOM HID media low layer
* @param None
* @retval Result of the opeartion: USBD_OK if all operations are OK else USBD_FAIL
*/
static int8_t CustomHID_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
ADC_ChannelConfTypeDef sConfig;
/* Configure the ADC peripheral */
AdcHandle.Instance = ADCx;
AdcHandle.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4;
AdcHandle.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
AdcHandle.Init.ScanConvMode = DISABLE;
AdcHandle.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;
AdcHandle.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
AdcHandle.Init.NbrOfDiscConversion = 0;
AdcHandle.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
AdcHandle.Init.ExternalTrigConv = ADC_EXTERNALTRIGCONV_T1_CC1;
AdcHandle.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
AdcHandle.Init.NbrOfConversion = 1;
AdcHandle.Init.DMAContinuousRequests = ENABLE;
AdcHandle.Init.EOCSelection = DISABLE;
HAL_ADC_Init(&AdcHandle);
/* Configure ADC regular channel */
sConfig.Channel = ADCx_CHANNEL;
sConfig.Rank = 1;
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_7CYCLES_5;
sConfig.Offset = 0;
HAL_ADC_ConfigChannel(&AdcHandle, &sConfig);
/* Start the conversion process and enable interrupt */
HAL_ADC_Start_DMA(&AdcHandle, (uint32_t*)&ADCConvertedValue, 1);
/* Configure LED1, LED2, LED3 and LED4 */
BSP_LED_Init(LED1);
BSP_LED_Init(LED2);
BSP_LED_Init(LED3);
BSP_LED_Init(LED4);
/* Enable GPIOE clock */
__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
/* Configure PE6 pin as input floating */
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING;
GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_6;
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
/* Enable and set EXTI15_10 Interrupt to the lowest priority */
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI9_5_IRQn, 3, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI9_5_IRQn);
return (0);
}
/*******************************************************************************
* Board GPIO Init
*
* Initialize GPIO pins needed by CC3000: SPI CS, ENABLE, IRQ
*******************************************************************************/
void board_gpio_init (void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // turn on GPIO clocks for Ports A, B, C
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); // since they are used in many spots
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
}
/** Configure pins as
* Analog
* Input
* Output
* EVENT_OUT
* EXTI
*/
static void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* GPIO Ports Clock Enable */
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(TFT_CSX_GPIO_Port, TFT_CSX_Pin, GPIO_PIN_RESET);
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(TFT_DCX_GPIO_Port, TFT_DCX_Pin, GPIO_PIN_RESET);
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, green_led_Pin|red_led_Pin, GPIO_PIN_RESET);
/*Configure GPIO pin : TFT_CSX_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = TFT_CSX_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(TFT_CSX_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : user_button_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = user_button_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(user_button_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : TFT_DCX_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = TFT_DCX_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(TFT_DCX_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : green_led_Pin red_led_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = green_led_Pin|red_led_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStruct);
}
/**
* @brief TIM MSP Initialization
* This function configures the hardware resources used in this example:
* - Peripheral's clock enable
* - Peripheral's GPIO Configuration
* @param htim: TIM handle pointer
* @retval None
*/
void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/*##-1- Enable peripherals and GPIO Clocks #################################*/
/* TIM1 Peripheral clock enable */
__HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();
/* Enable GPIO Port Clocks */
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
/*##-2- Configure I/Os #####################################################*/
/* Configure PA.8 (TIM1_Channel1), PE.11 (TIM1_Channel2), PA.10 (TIM1_Channel3),
PE.14 (TIM1_Channel4), PB.13 (TIM1_Channel1N), PB.14 (TIM1_Channel2N) &
PB.15 (TIM1_Channel3N) in output, push-pull, alternate function mode */
/* Common configuration for all channels */
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM1;
/* Channel 1 output */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* Channel 1 complementary output */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/* Channel 2 output */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11;
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
/* Channel 2 complementary output */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_14;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/* Channel 3 output */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* Channel 3 complementary output */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_15;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/* Channel 4 output */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_14;
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
}
void Set_GPIO_Clock(PortName port)
{
if (port == PortA)
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
else if (port == PortB)
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
else if (port == PortC)
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
else if (port == PortD)
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
else if (port == PortE)
__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
}
void Configure_Accel_GPIO ()
{
__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
GPIO_Init_Accel.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_Init_Accel.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
GPIO_Init_Accel.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM;
GPIO_Init_Accel.Pull = GPIO_PULLDOWN;
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_Init_Accel);
}
/** Configure pins as
* Analog
* Input
* Output
* EVENT_OUT
* EXTI
*/
void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* GPIO Ports Clock Enable */
__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5
|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9
|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13
|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_2
|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);
/*Configure GPIO pins : PE2 PE3 PE4 PE5
PE6 PE7 PE8 PE9
PE10 PE11 PE12 PE13
PE14 PE15 PE0 PE1 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5
|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9
|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13
|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PD13 PD14 PD15 PD2
PD3 PD4 PD7 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_2
|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PC7 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
}
/**
* @brief Initialize GPIO typedef struct
* @param None
* @retval None
*/
void initialize_GPIO(void)
{
GPIO_InitTypeDef SEGMENT_PINS_E, LED_PINS_D, LCD_PINS_C, LCD_PINS_B;
__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
LCD_PINS_B.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2;
// GPIO_PIN_0 <= RS | GPIO_PIN_1 <= R/W | GPIO_PIN_2 <= E
//
LCD_PINS_B.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // push pull mode
LCD_PINS_B.Pull = GPIO_NOPULL; // pin is used as output to drive 7-seg display
LCD_PINS_B.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM; // 12.5 MHz - 50 MHz?
LCD_PINS_C.Pin = GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_11;
// GPIO_PIN_1,2,4-9, 11 <= D0 - D7
LCD_PINS_C.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // push pull mode
LCD_PINS_C.Pull = GPIO_NOPULL; // pin is used as output to drive 7-seg display
LCD_PINS_C.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM; // 12.5 MHz - 50 MHz?
LED_PINS_D.Pin = GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15; // LEDs are LD3:PD13, LD4:PD12, LD5:PD14, LD6:PD15
LED_PINS_D.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // push pull mode
LED_PINS_D.Pull = GPIO_NOPULL; // pin is used as output to drive 7-seg display
LED_PINS_D.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM; // 12.5 MHz - 50 MHz?
SEGMENT_PINS_E.Pin = GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15; // use 7 pins for segment display
// PIN 0 - 6 correspond to A-G 7-seg display ,
// PIN 7 - 10 from left correspond to the 4 displays
// PIN 11 the decimal point.
SEGMENT_PINS_E.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // push pull mode
SEGMENT_PINS_E.Pull = GPIO_NOPULL; // pin is used as output to drive 7-seg display
SEGMENT_PINS_E.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM; // 12.5 MHz - 50 MHz?
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &LCD_PINS_B);
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &LCD_PINS_C);
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &LED_PINS_D);
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &SEGMENT_PINS_E);
}
/**
* @brief Initializes SDRAM GPIO.
* called back from stm32_sdram_init
*/
void stm_sdram_GPIO_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef gpio_init_structure;
/* Enable GPIOs clock */
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
/* Common GPIO configuration */
gpio_init_structure.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
gpio_init_structure.Pull = GPIO_PULLUP;
gpio_init_structure.Speed = GPIO_SPEED_FAST;
gpio_init_structure.Alternate = GPIO_AF12_FMC;
/* GPIOC configuration */
gpio_init_structure.Pin = GPIO_PIN_3;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &gpio_init_structure);
/* GPIOD configuration */
gpio_init_structure.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_8| GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10 |\
GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15;
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &gpio_init_structure);
/* GPIOE configuration */
gpio_init_structure.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_7| GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 |\
GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 |\
GPIO_PIN_15;
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &gpio_init_structure);
/* GPIOF configuration */
gpio_init_structure.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2| GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4 |\
GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 |\
GPIO_PIN_15;
HAL_GPIO_Init(GPIOF, &gpio_init_structure);
/* GPIOG configuration */
gpio_init_structure.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_4| GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_8 |\
GPIO_PIN_15;
HAL_GPIO_Init(GPIOG, &gpio_init_structure);
/* GPIOH configuration */
gpio_init_structure.Pin = GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_5;
HAL_GPIO_Init(GPIOH, &gpio_init_structure);
}
/**
* @brief Initialise the GPIO for the Accelerometer
* @param None
* @retval None
*/
void Accelerometer_GPIO_Config(void) {
/* Initialize struct */
GPIO_InitTypeDef Acc_GPIO_InitDef;
/* Enable clock for GPOIE */
__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
/* All will have same mode */
Acc_GPIO_InitDef.Pin = accPin;
Acc_GPIO_InitDef.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING; /* External Interrupt Mode with Rising edge trigger detection*/
Acc_GPIO_InitDef.Pull = GPIO_NOPULL;
Acc_GPIO_InitDef.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM; /* max frequency for our processor is 84MHz */
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &Acc_GPIO_InitDef);
}
/**
* @brief Configures EXTI lines 9 to 5 (connected to PE.06 pin) in interrupt mode
* @param None
* @retval None
*/
static void EXTI9_5_IRQHandler_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* Enable GPIOE clock */
__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
/* Configure PE.06 pin as input floating */
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_6;
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
/* Enable and set EXTI lines 9 to 5 Interrupt to the lowest priority */
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI9_5_IRQn, 2, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI9_5_IRQn);
}
/**
* @brief Initialize SevenSegment GPIO pins.
* @param None
* @retval None
*/
void SevenSegment_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef SEGMENT_PINS_E;
__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
/* Pins E4 to E10 correspond to segments a to g on the 7-segment display.
Pins E11 to E14 correspond to turning on of the displays from left to right.
Pin E15 corresponds to the decimal point. */
SEGMENT_PINS_E.Pin = GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9
| GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15;
SEGMENT_PINS_E.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; /* Use output push-pull mode */
SEGMENT_PINS_E.Pull = GPIO_NOPULL; /* Do not use pullup/pulldown resistors */
SEGMENT_PINS_E.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM; /* 12.5 MHz - 50 MHz */
/* Initialize GPIO configuration */
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &SEGMENT_PINS_E);
}
void HAL_QSPI_MspInit(QSPI_HandleTypeDef *hqspi)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/*##-1- Enable peripherals and GPIO Clocks #################################*/
/* Enable GPIO clocks */
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
/*##-2- Configure peripheral GPIO ##########################################*/
/* QSPI CS GPIO pin configuration */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_QUADSPI;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/* QSPI CLK GPIO pin configuration */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF9_QUADSPI;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/* QSPI D0 GPIO pin configuration */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF9_QUADSPI;
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
/* QSPI D1 GPIO pin configuration */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF9_QUADSPI;
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
/* QSPI D2 GPIO pin configuration */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF9_QUADSPI;
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
/* QSPI D3 GPIO pin configuration */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF9_QUADSPI;
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
}
/**
* @brief Configures EXTI Line9_5 (connected to PE6 pin) in interrupt mode
* @param None
* @retval None
*/
static void EXTILine9_5_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* Enable GPIOE clock */
__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
/* Configure Joystick SEL Button, connected to PE6 IOs in External Interrupt Mode with Rising edge trigger detection. */
GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_6;
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLDOWN;
GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
/* Enable and set EXTI15_10 Interrupt to the lowest priority */
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI9_5_IRQn, 1, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI9_5_IRQn);
}
/**
* @brief Initializes FSMC_BANK3 MSP.
* @param None
* @retval None
*/
static void FSMC_BANK3_MspInit(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_Init_Structure;
/* Enable FSMC clock */
__HAL_RCC_FSMC_CLK_ENABLE();
/* Enable GPIOs clock */
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();
/* Common GPIO configuration */
GPIO_Init_Structure.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_Init_Structure.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_Init_Structure.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_Init_Structure.Alternate = GPIO_AF12_FSMC;
/* GPIOD configuration */
GPIO_Init_Structure.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_8 |\
GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13 |\
GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15;
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_Init_Structure);
/* GPIOE configuration */
GPIO_Init_Structure.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_3| GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_7 |\
GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12 |\
GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15;
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_Init_Structure);
/* GPIOF configuration */
GPIO_Init_Structure.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2| GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4 |\
GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15;
HAL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_Init_Structure);
/* GPIOG configuration */
GPIO_Init_Structure.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2| GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4 |\
GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_10;
HAL_GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_Init_Structure);
}
