//=============================================================================
void Rectangle2::originIsCenter_()
{
Vector2F dw = width_;
Vector2F dh = up_();
dw.multiply(-0.5);
dh.multiply(-0.5);
origin_.add(dw);
origin_.add(dh);
}
//=============================================================================
Point2F Ray2::getPoint(double parameter, double offset) const
{
Vector2F delta = dir_;
delta.multiply(parameter);
Point2F result = origin_;
result.add(delta);
if (offset == 0.0) return result;
Vector2F offsetVec = dir_;
offsetVec.setPerpendLeft();
offsetVec.multiply( offset/offsetVec.getLength() );
result.add(offsetVec);
return result;
}